200smart PLC与富士温控器实现modbus rtu通讯1

  近期，因富士PXF9系列温控器升级换代，原系列已经停产了。新的PXF9系列在参数及功能显示各方面均较老版本有了较大的提升。我司诸多的温度控制方式，大多采用西门子300cpu + cp340模块下挂几十个富士温控器实现温度记录及控制的。

  为尽快熟悉新款富士温控器用modbus rtu通讯参数及原理，手头上又没有300的cpu及cp340通讯模块，今天就这个通讯模式用200 smart PLC做一下验证。

器材：

1）  西门子200 smart PLC，机型：SR30；

2）  富士温控器，机型：PXF 9AEY2-FWM00；

3）  若干导线及DP插头连接通讯，以太网线连接PC至PLC。

首先根据验证需要，给温控器上电，设置modbus rtu从站通讯参数：CH9通道设置

1）  设置从站地址：8（ST No）参数号：761

2）  设置通讯频率：9600 bps、无效验（none）参数号：762、763

3）  响应开始间隔时间：默认1（20mS）参数号：764

4）  最大站点号：默认0，设置为31参数号：768

程序：因为需要验证多个modbus rtu功能码地址状态，在Addr管脚用变量地址替换（起始地址码40007开始验证，读取P参数）。

初始化控制位及地址：

主站modbus rtu初始化：

轮询MSG指令：

写入SV值：

将程序编译，保持后下载到plc，检测与温控器的通讯连接正确，全部上电测试：

当将10进制数100的数据通过M0.5写入VW10 = 100后（地址码40003），观察富士温控器的温度数据为4，并将modbus rtu地址码，写入32001由VD100传送给VD104，得到实际的PV值，22：

由VW10发送100的数据给富士温控器，由VD1004指定的通讯地址32001，读取富士温控器的PV值22到VW12，通讯OK！测试完毕。

测试过程中容易出现错误小结：

1）  在调用2个（或多个）MSG指令控制（触发）位时，初始化控制位是必须的（程序网络1）内容，规避报警6；

2）  在调用MSG指令前，提前写好各管脚参数；

3）  正确连接好通讯管（针）脚，确保通讯正常，PLC侧RS-485：3+/8-，而富士温控器标设的RS485端子正好与PLC侧相反；3+ → 26#、8- → 25#；

4）  关于SV的PLC侧设置值1/25的倍数关系，通讯码40003测试了几个数据均呈这个比例算法（数据大于13进位1），将通讯码改为42003工业值后，为实际数据；

5）  新版富士温控器modbus rtu地址码中出现了内部值与工业值的概念，经测试为工业值为实际工程值，内部值为通讯数据值（需要换算）；

6）  富士温控器某一些参数设置后需要重新上电初始化操作。

上述验证是对新款富士温控器的一些简单参数设置、读取验证，供应用者参考。