西门子200smart与三菱FX3U plc之间的自由口通讯

  手头上正好有西门子200smart PLC及三菱FX3U PLC，趁目前稍有空闲时间，一直想着做做它们之间的自由口通讯测试，之前曾经试过几次，均失败而告终（主要问题是方法及有效检测手段不足）。趁没有做成功，心里总是有一块石头没有落地似的，再做一下测试，来感受一下失败原因，是否在这次能够找到根本原因。

测试项目：

   测试项目的内容，把西门子200 smart 的IB0的状态值，通讯自由口方式传送到三菱FX3U的Y0 ~ Y7，同样三菱FX3U的X0 ~ X7通过自由口通讯方式把状态信息传送到西门子200 smart的QB0中，实现2种不同类型的plc之间的数据交换。

数据传送方式：

 西门子 200 smart              三菱FX3U

      IB0           →          Y0 - Y7

      QB0          ←           X0 – X7

得到：I0.0 = Y0，.....I0.7 = Y7；  X0 = Q0.0，..... X7 = Q0.7。

西门子200smart侧与串口调试软件的编程测试思路：

  首先在西门子200smart侧，定义好自由口通讯的必要参数，定义发送完成中断，连接中断，在发送完成中断所连接的中断子程序中，编辑接收完成中断，在接收完成中断所连接的子程序中，继续编辑发送指令XMT，如此引成一个“闭环”的通讯循环。

  其次在三菱FX2N侧，完成对西门子200 smart侧是通讯参数设置及数据交换程序段。

程序：

定义通讯初始化：接收中断子程序；发送中断子程；在主程序调用：

将200smart的输入IB0状态值传送到VB1，通过XMT指令发送给三菱FX3U的Y0 `- Y7中表示，同样，三菱FX2N的X0 – X7状态值通过通讯传送到200 smart的RCV接收，由VB11传送到QB0的通讯过程。

先验证西门子200 smart侧的通讯状态，老方法串口调试软件伺候它非常方便，除了外部的硬件外的通讯程序部分测试非常合适，将待测试的用户程序编译、保存、下载到测试的plc中。打开串口调试软件，在方式区写入16#A 16#A，2个“A”字符，点击发送，图示：

 为测试方便，我把200smart侧的IB0修改为MB0，创建状态图表，监控通讯数据：

串口调试软件发送的16#A 16#A，相当于在200smart 侧的VB11 = 2#1010 1010，,同样原理，我写在200smart侧的MB0中写一个任意的数据，看串口调试软件是否也能够正确接收，假设写16#B 16#B这样的数据：

200smart侧的数据同样也能够传送到串口调试软件的接收区，说明通讯程序基本是正常了的，能够自动触发转换发送中断和接收中断。

三菱FX3U plc侧与串口调试软件的测试编程思路：

1）同样，定义三菱FX2N的串口通讯格式，将16#0C81写入通讯口控制的D8120中，M8161 = 1，8位数据模式；

三菱的RS指令容易理解，D100存放的是发送的数据，K1是数据长度，就是发送一个D100的数据到西门子200smart，同样道理，D200是接收数据寄存器，存放的是接收到来自西门子200smart侧IB0（测试方便起见用MB0替代）的数据。特殊继电器M8122为数据发送标志位，因为是半双工，M8122与M8123进行必要的互锁。

2）三菱的发送数据寄存器存放在D100，接收数据寄存器存放在D200（16位数据），打开串口调试软件，检测三菱FX3U侧的通讯程序：

 3）修改双方的数据看各自的窗口数据双方能够随之改变：

在双方窗口中改变数据，各自窗口上的数据能够随之改变，说明三菱侧的通讯也基本正常。

4）连接西门子200smart与三菱FX3Uplc的通讯口，看2个plc之间的数据交换情况：

 硬件正确连接后，能够建立起对等的数据交换，本次测试完成。

我测试拔掉通讯线，再次连接通讯线，通讯能够自动连接上。

总结：

1）之前几次的通讯验证失败的原因主要有，通讯测试手段不足，尤其是三菱FX3U测试没有正确使用串口调试软件，当出现无法通讯问题时感觉无从下手。

2）对各plc的通讯端口极性，没有得到有效的确认，数据无法通讯上时一直在看通讯程序是否出错，实际上本次测试同样也遇到了这个问题。我是在与串口调试软件测试时发现并及时处理好的。实际上，西门子200smart侧是3+  对应三菱FX3U-485-DB通讯板的SDB/RDB，西门子200smart侧的8-  对应三菱FX3U-485-DB通讯板的SDA/RDA端子。这个发现关键，我在实际测试时，出现过数据错误，或者通讯无法连接均是通讯极性没有一致引起的。

3）为匹配双方PLC之间的数据交换，我初次在西门子200smart侧的通讯数据长度没有充分考虑到，在后期建立通讯测试时，想到匹配数据长度，最后将西门子200smart侧的数据长度修改为2个字节，与三菱的数据寄存器D地址保持长度一致，当然这个并不是是否建立通讯的关键问题。

4）了解必要的双方通讯指令含义，并及时验证求证，缩小在初次调试的不确定因数。

5）为加快双方通讯数据交换，三菱侧触发M8122我修改为M8012（100mS）脉冲后数据交换明显加快。