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1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线

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nufangdeqingnian
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楼主

2021-03-04 14:52:52
主题：1517T通过运动机构工艺对象控制V90伺服走斜线

刚刚在找答案看到了一个这样的问题：1517(T)怎么实现2轴直线控制-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_250369_1077.html

想把我的经验分享一下，仅供参考，请多多指点。

首先进行组态和拓扑连接，报文使用的是标准报文3，一笔带过了

然后进行工艺对象的组态，组态两个工艺和一个运动机构，工艺轴配置驱动和编码器等硬件参数、机械参数等，运动机构的互联中选择两个工艺轴。

然后进行程序编写，这里把工艺轴和运动机构分成了两个FB块，使用多重背景数据块，注意工艺轴的AXIS输入管脚的数据类型要选择定位轴。运动机构里调用直线绝对插补功能块。这里不具体介绍怎么用了，看帮助吧。

然后调用写好的功能块并制作画面，我这里偷懒就直接用背景数据块的变量来做了，节约时间。画面里用趋势视图来显示两个轴的运动轨迹。

然后使用博图强大的仿真功能来测试我们写的程序吧。红框内就是运动轨迹，测试成功。

基本上就结束了，运动机构还可以进行圆弧插补运动，就不多说了。有一点我比较担心的是V90的性能能不能保证运动的精度，包括在同步运动的情况下，使用105报文。有点不太相信V90的性能，所以都乖乖的用S120

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