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 S7-1500 PID参数自整定实验

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作者 主题
Automann
至圣

经验值: 18247
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精华帖: 136
楼主    2017-02-14 20:53:01
主题:S7-1500 PID参数自整定实验 精华帖 

程序结构见我的帖子“使用模拟的被控对象的S7-1500 PID参数闭环调试”,用我编写的FB“被控对象”模拟被控对象,其传递函数为3/[(2s+1) (3s+1)]。我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真PLC与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。

我的帖子“PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法”介绍了PID参数自整定可能遇到的问题和解决的方法。

在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。

单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%,立即单击“调节模式”区的“Start”按钮,启动预调节。

下图左边是预调节的曲线,红色的是PID的输出值Output,PV是过程变量,SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后,下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

过程变量和设定值曲线基本上重合后,将调节模式修改为“精确调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮,启动精确调节。经过一段时间后,红色的PID输出曲线以方波波形变换,通过自动控制PID输出的幅值和频率,保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后,精确调节结束,下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

精确调节成功完成后,单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮,将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮,切换到组态窗口PID参数页面,可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。

为了观察优化后的参数的控制效果,切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE,过程值下降到0以后,令I0.0为TRUE,使设定值由0跳变到70%,过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。

摘自即将出版的《S7-1200 PLC编程及应用》第3版。


追求完美
RENHQ
至圣

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精华帖: 48
1楼    2017-02-14 22:15:35
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

感谢廖老师分享经验

Q群:https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5rtgsZj
威师爷
至圣

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2楼    2017-02-14 22:33:20
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

感谢廖老师的分享!

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
bobsanling
侠圣

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精华帖: 0
3楼    2017-02-15 18:36:44
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

 经常会用到这个,感谢分享

bob
在你眼里我什么都不是
侠客

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精华帖: 0
4楼    2017-02-15 19:15:13
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

感谢分享,学习了

如果有什么需要明天做的事,最好现在就开始
不枉此生
侠圣

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精华帖: 0
5楼    2017-02-16 07:25:20
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

 学习,学习,感谢分享呢

孜孜不倦,向高峰挺进!
kissyou4006
新手

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发帖数: 1
精华帖: 0
6楼    2017-02-16 10:16:23
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

好东西,感谢啊!

大风来了浪一浪
侠士

经验值: 1260
发帖数: 9
精华帖: 0
7楼    2017-02-16 10:23:55
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

感谢分享,学习了

Siemens automation
侠士

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精华帖: 2
8楼    2017-02-16 10:35:58
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

好东西,感谢分享

yecao2006
奇侠

经验值: 7456
发帖数: 852
精华帖: 1
9楼    2017-02-16 10:39:05
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

学习了,很好,感谢分享。

我回来了!
henry.wang
奇侠

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发帖数: 907
精华帖: 23
10楼    2017-02-16 13:39:50
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

 图文并茂,理论联系实际,写的很详细,感谢分享。

Chance favors the prepared mind.
yacado
侠圣

经验值: 3032
发帖数: 414
精华帖: 3
21楼    2017-02-24 09:34:37
主题:回复:S7-1500 PID参数自整定实验

真是精华贴。用高度概括的语言讲就是:理论与实践相结合的范例。

精华在于实践化、实用化,很少见到这样定性定量把握这么好的文章。

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