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 西门子1214C连接KUKA机器人通讯失败之解决方法

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作者 主题
SonetSDH
侠士

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楼主    2020-06-24 14:01:42
主题：西门子1214C连接KUKA机器人通讯失败之解决方法

今天拿了1214C的PLC连接KUKA，出现连接下位组件错误，错误截图如下：


这种错误表示PLC没有连上KUKA机器人，我首先检查了KUKA端的配置，通过的是PROFINET连接，所以打开workvisual软件，查看通讯配置一栏，设备名称，I/O点数量，以及更新时间延时等参数。


随后检查了博图这边对机器人地址，I/0点位配置情况


来来回回，我检查了三遍，确认没有问题，但是报错依旧，PLC、断电重启，但是结果还是一样。心里纳闷了，明明显示的是组件错误，那不就是我通讯配置原因吗，但通讯配置经检查没有问题，于是又确认了GSD文件版本，以及KUKA设备版本，还是没有发现任何问题。

这时心想，可能是我查的方向有问题，如果先把配置原因放一放呢，会不会是我没想到的地方出了问题。于是我打开电柜的门，看到了一台西门子1500的PLC，似乎感觉到问题所在了，因为1500也通过PN连接了KUKA，所以存在冲突!

为了证明我的猜想，我拔掉了1500的网线，PLC的红灯立马停止了闪烁。

一次小小的故障，花了接近1小时左右的时间，分享给大家，也希望大家给予意见反馈，因为我的理解可能存在误区。

靡不有初，鲜克有终。
SonetSDH
侠士

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6楼    2020-06-28 16:49:39
主题：回复：西门子1214C连接KUKA机器人通讯失败之解决方法

是的，感谢提醒，我要努力改正。

靡不有初，鲜克有终。
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