分享一篇828斗笠刀库控制的过程；

通用设备在各地机械加工客户是主要的加工设备，其中加工中心随着时间的推移也逐渐成为了加工厂以及各机械加工企业的主力！

  这里我以一台老版本828D系统VM850为例分几方面介绍：

1. 设备系统硬件配置：PPU         828D   281.2

                                 CNC         V4.4   SP3 MILLING

                                 MCP         MCP483

                                 PP72/48    I/O MODULE 

                                 驱动器        COMBI:20KW

                         电机：X?1FK7083-2AC71-1RG0

                                   Y?1FK7083-2AC71-1RG0

                                   Z?1FK7083-2AC71-1RH0

                                  SP:1PH8107-1DF02-0LA1

   2.急停与使能：I0.0急停输入；Q0.0EP使能；Q0.1OFF1使能；Q0.2 OFF3使能;

   3.手轮信号：X     I2.5;   Y   I2.6 ;  Z  I2.7  ;x1   I3.0;  x10  ;I3.1;  x100   I3.2;

         手轮方式激活：I119.4；  手轮方式指示灯 Q117.4；

         主轴信号：I1.1 手动松刀按钮；I1.2主轴松刀到位检测；I1.3主轴夹刀到位检测；

         Q3.1主轴松刀输出；Q3.2主轴吹气输出；Q3.3手动松刀指示灯；

        M20刀具卡紧;M21刀具松开；

    I/O信号如下表

机床参数；

PLC报警：

二：PLC相关：

1. plc程序见附件；

   
   

2. PLC.zip

   我上传了两个PLC一个是模板的参照该帖，另一个是实际工作中使用的，但刀库是链条式的，一起上传为了坛友更好的参考；

我最近才基本搞明白840Dsl刀库的整个配置和交互逻辑，解决了困扰我的一大难题。刀库在数控系统中的占比比较大，涉及的内容非常多。除非经过专业培训或者老师傅指导，很难完全理清里面的逻辑和思路。

 828D这块儿听西门子工程师说台湾那块儿做的较为细致，几乎可以提供给用户一个标准的模板。而840Dsl这块儿就比较杂一点。国内段刚段大师培训这块儿做的例子相当不错，比较清晰，参照修改也可以应付常见的应用，比如斗笠刀库，液压链式刀库等。

如果没有参考模板，自己去处理整个应答过程，几乎无法完成。T代码和M代码应答这块儿，同步异步的应答，太考验编程人的思路和能力。这个和HT2手轮类似，HT2手轮的程序编的很完善，几乎稍作修改DB168的内容就可以直接用。如果自己来处理的话，工程量是相当大。

所以也推荐官方，逐渐推一些标准化的工作，比如上电使能，刀库的处理，HT2/HT8的案例等等几乎厂商共性的问题，提供一个易用的文档和说明。这可以大大减轻工程调试人员的工作。