作者 | 主题 |
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楼中楼 侠客 经验值: 812 发帖数: 63 精华帖: 1 |
楼主 2020-09-06 11:17:53
主题:SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进 鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序. 用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新. 之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少. 有了标准的FB块就很方便啊,直接调用. 1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点. 2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动 3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走 4)Jog模式:Jog前进和后退, 5)回原点:主动回原点,Mode=3; 6)故障复位. 7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度 |
黑猫警长W 至圣 经验值: 18278 发帖数: 2392 精华帖: 1 |
1楼 2020-09-06 19:10:13
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天芯 至圣 经验值: 18638 发帖数: 2092 精华帖: 0 |
2楼 2020-09-06 19:54:40
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菲戈 至圣 经验值: 28599 发帖数: 5906 精华帖: 61 |
3楼 2020-09-06 20:49:28
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欢迎交流,QQ:2301013064 邮箱:feige6@139.com
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洛理书生 侠士 经验值: 1544 发帖数: 166 精华帖: 2 |
4楼 2020-09-07 09:20:44
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一世温柔暖一人
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SonetSDH 侠士 经验值: 1483 发帖数: 210 精华帖: 0 |
5楼 2020-09-07 14:49:29
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靡不有初,鲜克有终。
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