深入理解上升沿指令

起源：

【探讨】关于数字量信号上升沿检测问题

       上升沿指令真的是PLC编程中最寻常用到的指令了，然而这么基本的指令我们是否真的理解了吗？@小釉 网友的帖子，又勾起我很久以前对这个问题的思考，是时候彻底地做一个说明了。

        根据我们现在最常用的PLC类型，我选择了200SMART及S7-1200作为典型试验机型，实验方法如下：

        1，200SMART采用上升沿指令一组及等效非上升沿指令两组，等效非上升沿指令的中间变量一组采用断电保持设置，另一组指令的中间变量采用断电非保持设置

        2，S7-1200采用上升沿指令指令两组，一组上升沿指令的中间变量采用断电保持设置，另一组指令的中间变量采用断电非保持设置

        3，分四种不同启动条件下的情形考核上升沿是否会被触发

              1）下载程序后的首次运行

              2)   MRES复位后的首次运行

              3）未断电情况下，CPU从STOP 切换到 RUN状态

              4）断电后，CPU重新上电进入RUN状态

200SMART的程序

SAMPLE_0

SAMPLE_1

SAMPLE_2

OB1

V区DB块设置

 保持区设置

S7-1200程序及设置

实验结果：（√表示上升沿指令被触发）

这个试验结果说明了几个问题：

1，200SMART的上升沿指令其实也是全局变量，并且具有断电保持特性，只是没有实际变量地址由系统自动分配而已

2，200SMART的等效非上升沿指令的执行效果与S7-1200的上升沿指令的执行效果是一致的

3，上升沿指令的断电非保持设置，会导致下载程序后的首次运行，或CPU复位后的首次运行，或非断电STOP -> RUN，或断电后重新上电进入RUN，上述这些情况下上升沿指令或等效指令的触发。其在不同CPU的表现，也反映了不同类型CPU的数据保持特性，以及不同启动条件下的数据初始化特性。

感谢Zane版的测试，对沿指令的执行确实又加深了理解

截图00.png

同样都是断电保持特性，标注的两个得到不同的结果。

是不是因为200 smart下载的时候，会初始化Signal_1_FP,而使用内置上升沿指令P系统分配的保持变量不初始化呢

不然解释不通。

通过手册的说明，看的话应该是必须是两个扫描周期。

如果使用等效指令的话，就不存在两个扫描周期的说法。等效指令和沿指令的区别其他情况应该是一样的。但是在第一次运行时的机制应该还不一样。

不知道理解的对不对@zane

应该是运行初始化的机制不同

等效指令与S7-1200的沿指令，我认为是一致的

@小釉 

应不是两个扫描周期，主要是P下面那个状态保存变量的值，程序扫描到这里的时候，就认为那个变量的值就是上个扫描周期的状态，而不会判断你是PLC执行的第一个周期还是第几个周期

@小釉 手册里面的意思，应该是不能正确的判断是不是真正的上升沿，而不是指令不输出的意思

就和Zane版做的测试似的，I点一直有信号，在程序下载之后，沿指令会有输出，但是肯定不是实际的沿脉冲，只是PLC根据程序判断的输出