2020年是平凡一年又注定极其不平凡的一年，凛冬将至，气温极寒，在2020年倒数第二天，南方某城市某客户因为寒冷的天气取暖需要大导致厂房用电功率大大增加，导致厂房频繁断电。

      厂房突然断电的结果导致两台正在磨削工件的磨床都出现了同一故障,不同的是一台是X轴报警，一台是Y轴报警: 27000 Axis X is not safely referenced 和201797:Axis X X(11) SI Motion CU: Axis not safely referenced.1.

      由于客户没有维修人员，刚好我在附近，很快就到现场了，其实这个也很简单的故障，到现场后，检查报警的轴的实际位置是否和显示的坐标值一致，如果确定一致，然后在回零方式在找到user agreement，把没有打勾的轴都打上勾，这时27000和201797报警就能消掉了。当时还案子窃喜这个故障很简单，一个小时就解决战斗，服务报告写好客户签字然后回去休息了。

       天下没有易事，困难往往在后头，果然晚上6点左右，客户再次打电话，说时厂房又断电，其中一台机床多了一个报警26106：Encoder 2 of axis X not found ;电话指导客户解决，报警依然存在，没有办法只能冒着冷风再次赶赴现场。

      因为之前厂房断电都没有光栅尺这个报警，所以先断电检查光栅尺的Driver-Qiuk反馈线接头是否松动，重新插拔，再上电，报警还是存在，换思路，因为有两个同样床子，先怀疑SME25模块，然后把没有报警的SME25模块拆下更好，上电后会有27035：Axis X new hardware component, confirmation and functional test ,安照步骤做新硬件识别，完成新硬件识别后27035报警消除，但是26106报警依然存在，说明问题不是在SME25模块上；继续更换思路，可以把X轴全闭环改成半闭环，可以排除光栅尺之外的原因，继续折腾改MD30200和PLC里的DB31.DBX1.5=1和DB31.DBX1.6=0，半闭环生效，断电重启，移动X轴没有问题， 这个时候说明问题有可能出在光栅尺上。但是就断电能把光栅尺烧坏？按照经验来说应该不至于的，但是从上面所做的工作来看，问题就出现光栅尺上。这时已经时晚上10点多了，也困了，也准备投降跟客户说，需要明天找海德汉的PMW9光栅尺检测仪来检测光栅尺是否有故障。但是客户的大老板非常着急等着设备生产，希望我再想想还有什么办法让设备好起来，给客户出来个主意，说时让X轴在半闭环下工作，这个直接被客户否定，因为设备精度高，如果半闭环下，工件就磨不到5个微米公差下了。

    按侧面的confirm SI HW，出现下面的界面，接着下一步，直到结束。

     最后硬着头皮应下来，接着恢复所有参数，然后断电，把电柜里各个伺服间的网线都重新插拔下，再上电，这时奇迹发生了26106报警居然没有了，这个故障真的莫名奇妙，到现在都不明白什么原因，但是问题解决了，客户能正常生产了，我的任务就完成了，这时时间已经到11点半多了，再次冒着冷风回酒店温暖的睡觉。