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渔明鱼工 至圣 经验值: 23880 发帖数: 2059 精华帖: 78 |
楼主 2021-03-22 08:43:15
主题:840D数控系统出现X1轴在倍率超过50%时25040轮廓误差报警 维修人员说:840D数控系统出现X轴在倍率超过50%时轮廓误差25040报警 ,说伺服电机有问题。 我得到消息后去现场看到维修人员正在拆伺服电机后的编码器,螺丝已经拧开一个,我看到了立刻进行了制止,我说此编码器是有零脉冲标记的,动了恢复比较麻烦,先不要拆,听说是电机坏了,你们先看看仓库有没有备件借过来试一下,没有备件可以把二号拖板上的拆过来试,我又问了昨天晚上做了些什么,得到的消息是把Z1轴的编码器线和X1轴的全换了,驱动器也进行更换了,光栅尺是屏蔽了,说明电机是坏的。 此时我对他们的判断有些疑虑,先让他们换上二号拖板上的电机,结果故障现象一样,然后让他们把拆下的电机再装到二号拖板上,结果也是一样,不对啊二号拖板上的电机是好的呀! 光栅尺为什么要屏蔽,没有光栅尺仅依靠编码器在倍率高的时候会出现25040误差报警,除非把MD32200和MD36400参数放大,要求他们恢复光栅尺进行测试。 结果恢复光栅尺后有X1轴编码器(光栅尺)硬件故障,检查光栅尺是接好的,我又到电柜内检查,看到X1轴光栅尺的线和编码器线都换过,编码器线换过可以理解,光栅尺线Z1轴本来就不好是屏蔽的,然后把光栅尺线X1轴和Z1轴的对调,恢复光栅尺的线到原来状态,进行开机测试,一切正常,因此也就验证了仅有编码器时,当倍率超过50%后会出现25040轮廓误差报警,恢复光栅尺后是以第二测量系统光栅尺为主测量。 光栅尺的分辩率比编码器要高得多跟随性能也比编码器好得多,故障也就没有了。
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asdf6 奇侠 经验值: 7552 发帖数: 884 精华帖: 12 |
2楼 2021-03-22 11:25:49
主题:回复:840D数控系统出现X轴在倍率超过50%时25040轮廓误差报警 有点没看懂后面的结果。 X1轴光栅尺的硬件故障,是因为X1轴和Z轴的光栅尺电缆插反了? 实际是把Z轴损坏的光栅尺线插到了X1轴上? 1、当屏蔽了X1轴光栅尺后,25040的报警就与光栅尺没关系了,为何会更好了光栅尺的插头故障就消失了? 2、 50%倍率以上报警,那么就是说50%倍率以下是正常的,从50%倍率以下正常来判断,电机编码器本身和连接都应该是好的。此时光栅已经屏蔽了,那与光栅就没关系,这个报警是什么原因造成的? |
渔明鱼工 至圣 经验值: 23880 发帖数: 2059 精华帖: 78 |
5楼 2021-03-22 14:41:41
主题:回复:840D数控系统出现X1轴在倍率超过50%时25040轮廓误差报警 X1轴出现硬件故障是因为Z1的线插在X1去了,X1的插到Z1上去了,此故障信息不是25040报警。 25040报警开始时光栅尺是屏蔽的,JOG手动倍率达到50%以上就有报警,这个报警可以放大MD32200不让其报警。但是装上光栅尺后是以光栅尺为主要测量系统,所以报警也当然没有了,光栅尺的分辩率比编码器要高得多跟随性能也比编码器好得多。
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