最近，在调试G120，发现采用STARTER调试软件除了使用它自带的操作面板以外，也可以自己做一个用户操作面板。这样调试和自检系统更有针对性，更方便使用。

STARTER自带的那个操作面板，具有优先权，但它一旦激活，界面就不能做其他工作了。而且，它的控制命令就是一个启动和停止信号，一个转速给定就没有其他的操作按钮了，电机可以自由设定转速运行，如果紧急停车，需要点击那个小方框的使能信号。仅此而已。

对于用户而言，有自己的控制功能，比如说恒转速信号，恒转矩信号，电流限幅，正反转转换，电动允许禁止，负载接通断开等等功能，要用到开关量的自由转换，模拟量信号不仅要设定转速，还有转矩设定信号等等。

因此在调试一套用户个性化的传动系统时，除了对电机的辨识与优化的快速调试以外，也要对其所有的用户自定义功能进行自检、运行，以便完成全部的功能测试运行。

对于用户自定义的自动化与驱动系统，联调是必须的，但传动控制系统做好了以后，非要等到系统联调时才能对其控制功能一一进行检查和验证，这就很耽误时间，如果能自己先做一个自身的自检测试和验证，联调时就会顺利通过测试的。由此，设想一个自定义的调试、自检操作面板，就提到桌面上来了。

利用STARTER用户自定义文件，和它提供的参数化设置功能，自由功能块功能，可以很方便的做到满足这一需求。

下图示，一个自定义的开关量控制字功能图如下：

利用一个除法器、固定值设置以及G120提供的自由口控制字转换参数，即可实现最多16位的自定义控制字。然后利用参数P1001作为转速设定值，P2930作为转矩设定值，然后自建一个CDL用户文件，就是一个表格式操作面板了。通过置入二进制转换的十进制数，即可得到控制字不同位的设置，实现自己想要的当前控制状态。

自制的操作面板表格里，还可以任意加入自己想监控的r参数，比如电机转速实际值，电流实际值，功率实际值，扭矩实际值等等。全方位的实时监控运行状态。

很有意思呦。 

其实你都用了G120-2PN了。

按说应该用博图。博图里面有HMI仿真，是可以自己随时做个界面操作的。

我一直没装博图是因为，我只用传动，不用自动化设备，而且用惯了STARTER，就一直这么用了。

对传动还是了解的不深，做PLC应用较多。

感谢分享哦

涨见识了哦

学习了，这两天在处理G120不减速问题，头都大了！

@阳光下的心动 “前辈您好，您说“对传动还是了解的不深，做PLC应用比较多”是什么意思？PLC应用里面不是包含有传动吗？请前辈赐教”

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看看传动版讨论的内容里，有多少PLC连接驱动控制的问题，就可见一般了。

感谢K侠的分享了。

感谢分享，学习了。