曾经发过一个帖子，是说关于G120的显示参数的。功能图如下：

其中画红框的的两个部分，分别是显示计算的有功电功率和机械功率。G120还可以实时显示电机运行中的功率因数。

由图示得知。r82.1是机械功率计算而得

P = n（rpm） * M（Nm）/ 9550（其中M是以电磁转矩分量而来）

r82.2是电气的有功功率计算而得

P =  根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000

如果把两个P的右边相等。有

n（rpm） * M（Nm）/ 9550 = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000

则：

M（Nm） = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 * 9550 / （1000 * n（rpm））

整理后，有：

M（Nm） = （根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 ）* r25 * r27 * r38 / r21

式中（根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 ）为已知量可以用系数K表示。

由此，通过用G120的显示参数，就可以实时获取电机输出的机械转矩了。这里获得的机械转矩，不是那个矢量控制的转矩分量，而是通过参数的计算所获得的机械转矩值。公式中的机械效率可以输入一个电机铭牌数据的额定机械效率，计算结果虽然有误差，但仍可以与实际的转矩八九不离十。

十一长假期，防疫加天气不好，在家实在没事干，就看图说话了。总想着用西家传动里的显示参数，就能近似的搞定电机轴机械功率的一些参数。这样就可以免除一些繁琐的机构和传感器的检测。为车间级的测试设备提供耐久应用的可能。

天天学习不断进步

G120-2比MM4强大很多吧？

确实是。现在随着应用的不断多，不断熟，会发现许多以前没有发现的功能。特别好玩。

不太理解，这样计算出来的和r80的区别是什么？

电机在运行中可以有四种状态，电动正旋转，电动反旋转，发电正旋转，发电反旋转。我在实际电机对拖实验中发现，电动状态的r80与实际的轴端转矩所测试的数据差的很多。想办法缩小这样的差距，琢磨。仅此

思路，既然是提供了两套有功功率，他们相等，利用数学模型求出M，看看是否更接近实际的测试转矩值。这里传感器和计算的值差的应该是效率没有考虑吧？

另外，我还发现，电动状态的显示值与实测值更接近，而发电状态相差甚远，这里还有一个能量流向相反的问题吧。

 了解了，G120的r80可能不够准确，但转速、电压、电流等参数更准确一些，通过它们换算出来的可能更准确一些。

   主要问题就是k版说的效率了， 电机铭牌效率一般是接近额定速度、额定负载下的效率，在不同转速及负载、或者在发电状态下的效率会比铭牌值低一些。 如果电机厂家能给出效率曲线那计算出来的准确度会更高了。

现在基本是纸上谈兵，需要实践中确认和摸索。

我们现在还是基于大量的对拖实验数据库，或建立数学模型的方法来实现对显示参数r32与实测值的差距，工作量超大。如果利用现有的显示参数找到其规律性，那就减轻了工作量，而且使问题简单化了。

学习了，受教

只有不断学习才能进步。

长知识了，谢谢。

这样计算的结果， 稳态精度足够保证。 暂态差一些吧。

不考虑暂态。这样的项目只考虑稳态。暂态本身就需要高性能，所以，用S120加传感器是必须的。

G120无从谈暂态性能。它的时基就不是暂态性能服务的。只能满足稳态需求。

 为楼主精神点赞

原来还可以这样，学到了