上个月，我做了个用G120XA变频器做恒压供水项目，变频器控制和反馈是通过modbus通信实现。硬件包括S7-200Smart PLC系统、SmartLine触摸屏、modbus采集模块、低压电气和G120XA变频器。我初始化了变频器，设置了电机参数、通信参数以及其它相关参数。然后保存重启后，发现CPU和变频器所有数据都通信不上，而且，BF灯闪红灯。检查了所有的参数，包括通信参数，也不得解决，后来，问了西门子，说modbus通信，建议现场总线监控时间P2040改为0，也就是现场总线监控失效。但是，之前也没看到有报警提示，只有LED在闪烁，晕倒。而后，通信没有问题了，但是，又遇到新的问题。PID不能自动调节，检查了相关工艺控制器的参数。包括p2200的工艺控制器使能，然后工艺控制器输出一直为手动给定值，一直没有切换到工艺控制器输出的频率。搞了大半天，后来实现没办法，复位驱动后，重新设置参数，调试变频器。终于实现PID自动调节频率。整个调试过程持续了两天，可谓艰难万险，感叹西门子的驱动真难调试！

      中间还出现了个插曲，就是modbus通信程序，之前我一直用MW1000=number的上升沿来执行modbus的读写，并且，使用一个MBUS_MSG来实现，但是总是报错6。后来我用置位，然后用完成位复位，方才可以正常通信。我当时也没找到问题原因，不知道大神们有没有遇到这种情况？

      下面，我把相关的参数整理成一个表格，分享出来，献丑了。

G120 Modbus实现PID控制.xlsx

为什么没有P1300的参数设置？默认了？其实我更关注用G120XA的矢量控制，针对风机泵类的应用。

PID是变频器实现还是在PLC里实现的呀？

好的很，变频器调完做个参数表很有必要。

 做项目会学到很多

整理变频器参数表是非常好的习惯，我也用过G120C，有一次的多段速带刹车的参数调了好几天才满意，但最后参数没有及时备份，可惜了那几天功夫

确实是这样，说明你事先工作没做好啊，所以调试过程中才会手忙脚乱

不错不错
很有必要！！

善于总结是好习惯。

实践出经验

收藏备用，谢谢分享。

值得学习，谢谢分享。

上升沿触发，两个触发指令之间必须有一个扫描周期触发位为0!

不错的分享

问了西门子，说modbus通信，建议现场总线监控时间P2040改为0，也就是现场总线监控失效。

这个并不太清楚，，把波特率降低一下有效吗？

回复工控达人：

这是通用设置，这边就没写了。

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也就是说，采用的就是V/F控制了？假如是P1300 = 20呢？那多有意思呀。

感谢分享，学习一下！！！！

    就是不明白为什么要复位驱动，我检查过参数绝对没有问题。

没用过Modbus，收藏了，以备不时之需。

谢谢经验分享

善于总结是好习惯，这是篇不错的分享

谢谢楼主的经验分享

之前的厂家一直有这个习惯，就是座这个参数设定表，但是我现在的工厂，动不动就说要在软件里调试和设定参数，好像很高尚大的样子；一旦身边没得电脑，就满脸懵逼了

你好    楼主  我现在 做的一个项目 和你一模一样，还望您指导下

       就恒压变频供水的一拖3，拖4的切换我感觉做好不容易。尤其是要变频启泵倒到工频，变频回路在里面根据压力飘来飘去的那种。可是人家类似单片机供水模块就做的普遍比较好，有五六种飘法供用户选择，故障切换机制也很完善。不知里面程序是怎么开发的。自己编把一种编可靠都费老劲了。不知道大家怎么做的，还是我想复杂了，自己把自己绕晕了？