公司从德国进口了两台瓦德里希.西根的五轴龙门加工中心，采用的是西门子840DSL数控系统，由于调试过程中故障频繁，厂家工程师不能根除出现的故障，达不到签订的技术要求，导致设备无法完成验收。经过了几轮的商务谈判最终破裂，我们有先见之明地先给电气柜加装了锁，使厂家现场工程师无法偷偷取走NCU卡，他们只好草草设了两级密码暂时锁住设备，灰溜溜的撤离了现场的所有调试人员。

       好在两级密码都是在PLC中做的手脚，我们进过自己的努力破解了两级密码，设备可以动作了，但是遗留的问题实在无法根除，只能求助国内机床制造商，并最终通过他们申请了西门子现场服务。西门子现场服务工程师窦赛军到现场，开始了解系统配置，驱动拓扑结构，软件版本等，先从系统入手检查兼容性，在西门子内部网站查询，系统兼容性没有问题。调出5轴附件头，出现SP1轴编码器2未找到报警，其它两个直角、立铣附件头没有报警，说明5轴附件头内的两个B轴可能产生了干扰，在PLC中FC57network25，用M0.0，封锁B轴上使能，NCK复位可以消除SP1轴编码器2未找到报警。空运行5轴联动程序，仍然出现SP1轴编码器2未找到的报警。窦工教会我们一个妙招可以在PLC程序中B轴使能条件中加入“A  M16.1”(MB16字节内任意没有调用的位，状态断电保持)，然后在PLC状态表中可以强制，就不用每次需要打开PLC进行强制。在PLC状态表中可以强制DB37.DBX1.5，相当于DB37.DBX1.5，DB37.DBX1.6同时有信号，系统默认DB37.DBX1.5有效，第一编码器生效，虽然仍然报警，但是程序可以运行。运行过程中，又突然出现B轴坐标变化，导致B轴两个编码器数值超差报警，可以修改34510两个编码器之间的偏差范围由0.4改为500，屏蔽掉B轴报警。在PLC状态表中强制DB42.DBX1.5，相当于DB42.DBX1.5，DB42.DBX1.6同时有信号，默认第一编码器生效，先将B轴手动转到0°，再NCK复位，B轴第二编码器的坐标才可以与第一编码器的基本坐标相同。拆开电缆插头发现，老外的电缆屏蔽环装在橡胶圈的后侧，起不到屏蔽作用，重新处理好屏蔽，再上电运行5轴程序，暂时没有出现SP1轴编码器报警。断电重启，想看看会不会出现其它意外情况，结果断电重启后，B轴坐标竟然发生变化，导致B轴软限位超程报警。窦工观察B轴坐标变化的规律，每次都相差360°，查看驱动参数B轴第二编码器用的是单圈绝对值编码器，但是机床参数中34220设定值是4096，相当于是多圈绝对值编码器，改为1，再断电重启，没有出现B轴坐标出现变化的故障。继续调试过程中又出现主轴编码器1硬件故障，最终检查主轴电机轴承损坏卡死，窦工经过查阅电机资料，认为电机选型错误，设备的内置200KW主轴电机转速不能超过2500转长时间运转，这是导致主轴电机损坏的直接原因。另外非西门子定制的电缆是导致设备频繁出现稀奇古怪故障的诱因。

      至此西门子现场服务由于主轴电机损坏而终止了，经过几天的接触，我们对西门子工程师过硬的业务素质叹为观止！即使是公司内不在此次服务范围内的其他设备的问题，窦工也是毫不吝啬的给予解答。再次给西门子现场服务点赞！