技术论坛

 CPRECON指令

返回主题列表
作者 主题
迅影
侠士

经验值: 1338
发帖数: 255
精华帖: 3
楼主    2022-07-31 08:11:54
主题:CPRECON指令

加工时最怕振动,尤其对表面质量要求较高的工件。但振动又到处存在,例如机械都有固有频率,一但有合适的激励,激励可能是进给轴的运动,可能是主轴的断续切削等,机械就会产生振动。消除振动需要看振动源是什么?是什么类型的振动。通常,减小振动都会采取降低加加速度的方法,让运动变得柔和,机械即使还有振动,其幅值对加工也不会有很大的影响了。

另一种常用的方式是设置Jerk time,采用滤波的方式,从根本上消除振动。但是,jerk time也有负面作用,就是会降低位置环增益,导致轮廓偏差变大,而且jerk time数值越大轮廓偏差也就越大。下面举例说明:

编写测试程序:

g0 x0 y0

g01

F5000

CYCLE832(0.05,_FINISH,1)

$AN_sltrace=1

x1 y0

x2 y0.5

X3 y0 

x4 y0.5 

X5 y0 

X6 y0.5 

X7 y0 

X8 y0.5 

X9 y0

X10 y0.5 

X11 y0 

X12 y0.5 

M02

伺服跟踪(这里记录的是各轴位置值)得到的结果如下:

下面设置参数,激活JERK time

MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE =1

MD32410 $MA_AX_JERK_TIME =0.05 s

伺服跟踪(这里记录的是各轴位置值)得到的结果如下:

将两个结果和程序叠加在一起,看得更清楚:

蓝色曲线是编程轨迹(理论指令值)

绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹(实际指令值)

红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹

这表明激活jerk time后,运动轨迹偏离了指令轨迹(红色曲线偏离了绿色曲线)

在激活jerk time的情况下,能不能减小轮廓偏差? 能,使用CPRECON指令

我们将测试程序改为:

g0 x0 y0

g01

F5000

CYCLE832(0.05,_FINISH,1)

CPRECON

Ctol=0.01

$AN_sltrace=1

x1 y0

x2 y0.5

X3 y0 

x4 y0.5 

X5 y0 

X6 y0.5 

X7 y0 

X8 y0.5 

X9 y0

X10 y0.5 

X11 y0 

X12 y0.5 

CPRECOF

M02

将伺服跟踪的结果和之前的结果叠加在一起:

蓝色曲线是编程轨迹

绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹

红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹

黄色曲线是激活CPRECON指令,并指定CTOL=0.01mm的运动轨迹

从上面测试可以看出,不论是CYCLE832使用连续路径指令还是CPRECON指令都能很好地控制工件轮廓的过渡,而且是以指定精度的方式进行控制的,这明显比单纯的设定拐角减速更好控制。

所以,SINUMERIK可以在保证加工连续性的同时,很好地确保精度。


活着,爱便有意义
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。