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迅影 侠士 经验值: 1857 发帖数: 276 精华帖: 4 |
楼主 2022-08-07 08:23:29
主题:多项式程序与点位程序 SINUMERIK支持多项式插补,但一直没有学习过,因为不会编写多项式程序 多项式在学校学过,例如: 关键用多项式编程,要写成下面的格式,就有些费劲儿了 举例,资料上的程序: N10 FGROUP(X,Y,Z) N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 你看出X和Y的关系了吗?能画出路径曲线吗?运行程序得到的曲线如下: 下面做个比较,分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序,看看哪个效率更高些。 先看看准备好的程序: 多项式程序: N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 点位程序: X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1 ....(此处省略后面的点位) 多项式程序只有一行,而对应的点位程序有1000行(X轴按增量0.01mm计算获得的点位) 下面执行程序,用伺服跟踪记录,然后比较两个程序的运行效率。 先看看点位程序运行的结果: 然后是多项式程序运行的结果: 比较上面两个曲线图,可以看出: - XY的插补运动的时间相近,但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响,原则上多项式程序执行应该更快 - 从整体时间上看,多项式程序明显快,估计是节省了计算点位的时间。
活着,爱便有意义
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隐身人 至圣 经验值: 38669 发帖数: 10349 精华帖: 72 |
1楼 2022-08-07 22:05:21
主题:回复:多项式程序与点位程序 帖子很不错,可以通过伺服跟踪来分享对比!给楼主点赞!
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