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 多项式程序与点位程序

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作者 主题
迅影
侠士

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楼主    2022-08-07 08:23:29
主题:多项式程序与点位程序

SINUMERIK支持多项式插补,但一直没有学习过,因为不会编写多项式程序

多项式在学校学过,例如:

关键用多项式编程,要写成下面的格式,就有些费劲儿了

举例,资料上的程序:

N10 FGROUP(X,Y,Z)

N15 G1 X0 Y0 F1000 

N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

你看出X和Y的关系了吗?能画出路径曲线吗?运行程序得到的曲线如下:

上面的程序X,Y的函数关系是:

下面做个比较,分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序,看看哪个效率更高些。

先看看准备好的程序:

多项式程序:

N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

点位程序:

X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1

       ....(此处省略后面的点位)

多项式程序只有一行,而对应的点位程序有1000行(X轴按增量0.01mm计算获得的点位)

下面执行程序,用伺服跟踪记录,然后比较两个程序的运行效率。

先看看点位程序运行的结果:

然后是多项式程序运行的结果:

比较上面两个曲线图,可以看出:

- XY的插补运动的时间相近,但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响,原则上多项式程序执行应该更快

- 从整体时间上看,多项式程序明显快,估计是节省了计算点位的时间。



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至圣

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1楼    2022-08-07 22:05:21
主题:回复:多项式程序与点位程序

帖子很不错,可以通过伺服跟踪来分享对比!给楼主点赞!

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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