最近也遇到了沿用过去的MM440端子控制的外部硬件电路，装置因为MM440已经不好采购了，而且项目需求要求采用VC控制。所以，用G120置换过去的MM440，端子控制功能不变。提到日程。

这是我们早期的产品结构，MM440采用的是AD/DA；DIO通过MM440输入端子，实现上位机的远传控制结构。现在从使用SINAMICS以后，我们都采用USS，DP，PN等通讯形式了，近十年没在用过端子控制的那种。

可是，把以前的电路图纸和现在的一对照，表情立马亮了。哈哈，这种MM440端子控制置换成G120的端子控制，就连端子号都是一样的。完全是直接置换。这也太省事了哈。

下面是MM440的端子结构：

下面是G120的端子结构：

比较一下AD/DA和DIO端子号，一模一样的呦。

这种传统的，古老的端子控制模式，G120最大的优势（比较与MM440）就在于：

第一，G120的自由功能块比MM440更丰富。工艺功能的编辑更多了选择性；

第二，G120不同的CU控制器，可以实现SLVC和VC。以前的MM440编码器模板形式，特别不好用，不可靠。最后被弃用

用过440过来选国产了

早期的SINAMICS是从MM440基础上发展过来的，

是的呀，西家传动的产品，一代又一代，从来都没有推翻过去上一代的风格，而是采用传承，进步，发展和提高（保持基因没有变异）。所以，对于老用户，上手还是比较快的。嘻嘻

已经抛弃MasterDrives的参数架构

基本的单元还在，基本的结构框架，并没变。变的是参数号。仅此而已。SINAMICS的S和G两个系列，更强调的是共平台技术。这或许是德国工业制造的一种理念。

仅仅是感慨一下而已。端子控制的旧一代系统，仅仅置换装置的改造，意义就不是很大了。要改就彻底地升级，连通讯形式一起。摒弃端子控制。有网络通讯取而代之。

最大的优势就是降低了学习成本，节约了用户操作不同硬件平台的转换时间。

多好的传承，则其善者而从之，其不善者而改之。

愿在新的一年里西家产品功能越来越强大，价格越来越便宜，应用越来越广泛。

是呀，2010年以后，本来进入到SINAMICS的产品时代，公司是想由此在产品的升级中也随着SINAMICS的升级而升级，把过去传统的端子通讯结构，全部改成总线通讯结构。

因为西家传动的特点，在单传的系统里，直接采用计算机与驱动网络通讯，去掉中间的PLC环节。所有自动化与驱动系统需要的用户工艺控制功能都做在驱动里或PC里。这样的结构和技术方案，已经都做了实验和确认过了。

但是，PC的软件工程师们始终不给力，加上端子通讯的控制用了好几十年，公司上下所有的职工都很熟悉。所以，这个配置的系统一直没被淘汰掉。

唉，一个好的东西，仅仅被少部分人认识是不行的，需要多数人都认识到，事情才会解决的。这也是真理往往掌握在少数人手里的道理。

毛 主 席 说：真理有时候往往掌握在少数人手里；

毛 主 席 还说：当群众还没觉悟的时候，硬要进攻，那是冒险主义。是左倾错误；当群众觉悟，却不去进攻，那是尾巴主义，是右倾错误。

哈哈，辩证法呀。其实我们做产品设计采用什么结构和技术路线，同样存在上述问题的。需要采用唯物辩证法去解决问题。