公司前段时间购买了一台2011年出厂，有一段时间没有通电使用的卷材分切机，分切机作用就是将整卷的卷材分切成各种宽度的小卷，满足不同的需求。有一台主牵引电机，二台分切收卷电机，都是使用变频器驱动的。设备没有电气图纸等资料。

看现场实际情况，三台变频器通过永宏PLC，过网线串口通讯控制启停的，二台收卷变频器的速度由牵引变频器模拟量输出给定，使用的是专用收卷变频器，收卷机轴驱动电机带编码器。

设备从异地拉回公司后，在现场通电试机，发现上轴的收卷电机在触摸屏上操作启动后电机旋转的很慢，在1HZ以内频率运行，下轴的收卷电机正常运转。

比较奇怪，检查二台收卷轴变频器给定的模拟量电压信号，电压值是一样的，为什么速度相差这么大呢，检查二台变频器参数是一样的。

变频器没有报错，应该变频器问题不大，是不是编码器有问题导致的，网上找到此变频器说明书。

原设置P03=8, 改成0，不使用编码器开环控制，开机后正常运转起来。

这样看来应该是编码器或是编码器控制板有问题，使用互换法验证到底是什么问题，发现故障转移到另外一台正常工作变频器上了，说明变频器及编码器都是没有问题，此时一头雾水啊，突然发现二台收卷电机运转发现不同，此时恍然大悟可能是相序接错导致，检查变频器一看

这台变频器最近刚刚维修过，维修后不是按照以前的接线方式接线，导致相序不对，改正相序后问题立马不见了，电机正常运转起来了

这次的故障检修，其实就是非常简单的接错相序线，导致的变频器闭环不能正常工作。以前对这种设备也没有什么使用经验。认为这台设备使用多年了，应该主电路接线没有问题的，导致了这次维修走了弯路了，结论就是电机方向和编码器方向不匹配导致不能正常工作。

像这种经过他人之手维修、调试过的设备，最好还是先查硬件接线、电机转向是否正确。

唐侠所言极是啊，对于带编码器反馈的变频器，如果电机方向不对会造成变频器不能正常工作，也是第一次碰到。普通电机带编码器使用的比较少。只能说明自己知识孤陋寡闻啊。

@梦天空 @kdrjl @老兵 

各位大侠，我这个现象怎么解释，电机方向和编码器方向需要一致才可以正常工作。

这是必须要注意的。一般情况在电机正反转转换为正转状态时（有一个正反转的参数为0时），电机旋转以后，面对电机输出轴，顺时针旋转，此时方向正确。编码器的A和B相按图纸所示连接正确，否则，说明电机的三相电源相序不对。

当然，有些时候为了省事，发现相序错了，也可以通过参数对其输出相序反向。不用倒电缆接线。

总之这个问题比较灵活，根据现场来处理。我们为了保证自己的产品一致性，在旋转方向上是规定死的。一旦确定，就对电缆线做标记。保证售后维修的方便性。

西门子的传动手册，针对这一问题，有过解决方案的描述。调试状态，要确认编码器的接线，其方向与电机的电源相序是否一致。

先做无编码器运行，通过观察转速实际值的监控参数，看其方向是否正确，以此确定相序接的对不对。

西家的变频器，编码器检测的方向，如果与电机实际方向不一致，会报故障的。

对待这种不熟悉的变频器，还真得脑洞大一点，否则还真会被它拖到死胡同里。

用的是深圳蓝海华腾的变频器，电机方向不对时，变频器以0.5HZ左右速度运行，不报错。被忽悠了走了一段弯路。

理论与实践相结合的实操真经啊，对于大电机在接线前就要考虑相序问题了，否则没有搞好需要重新接线就比较麻烦了。

嗯，如果是大电机，只要三相绕组线序是正确的，U,V,W一一对应的连接变频器的端子。做好接线的标记，应该就不会错了。

K版说得对啊，其实在接线阶段严格按照相序接线，会少很多麻烦的，购买电线时也按照红黄绿购买，线色就对应相序，接线UVW对应相应线色就可以做到相序对应。