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 G120变频器脉冲输入的应用

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作者 主题
西家传动
奇侠

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楼主    2020-05-18 16:53:34
主题:G120变频器脉冲输入的应用 精华帖 

1.1          概述

         SINAMICS G120/G120D变频器中具有脉冲输入接口,通过检测脉冲频率来监控电机速度,也可以用作电机的速度设定值。变频器可以处理最高频率为32kHz的脉冲序列。适用于汽车加工产线、机床加工设定速度值,运行传动装置或起重机上的齿轮箱监控、风机或输送带上的旋转监控和堵转保护等。

1.2          支持产品及硬件接口


<表1-1 产品说明>

 1.3     参数说明

 

<表1-2 参数说明>

 

 1.4          应用说明

1.4.1       脉冲序列输入作为设定值源


<图1-1 脉冲序列作为速度设定值>

 

          控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速设定值源。假设输入15kHz脉冲序列对应电机速度设定值1500rpm,则每转的脉冲数为10。DI24作为输入端。

     相应参数设置如下:


<表1-3 参数设置>

 

1.4.2       脉冲序列输入作为速度监控

          

<图1-2 脉冲序列作为速度反馈>   

    控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速反馈源。变频器拖动电机,传动轴安装传感器用于监控负载转速,假设传动轴转动1圈输出3个脉冲,电机轴与传动轴的传动比为10:1,当电机实际速度与检测值相差超过200rpm时变频器输出报警信息A07922。DI24做为输入端。

    相应参数设置如下:


<表1-4 参数设置>

注意:

1、变频器通过检测输入脉冲的频率并计算作为速度反馈或速度设定值,但无法实现位置控制。

2、修改P580过程中,如果变频器报F1044故障,需要将参数P971=1,然后断电重新上电复位故障。


kdrjl
至圣

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1楼    2020-05-19 15:36:16
主题:回复:G120变频器脉冲输入的应用

这篇文档,在G120的操作手册里也能找到。我是受了这个文档的启发,只用了它的前部分,码盘信号作为转速信号输入到参数r586,就此BiCo连接做别的事情去了。并没有作为监控参数来用。


比如,G120的SLVC模式,为了提高其稳态的控制精度,利用r586的码盘信号实际值与转速的设定值进行比较,然后将其差值作为转速的附加值给予补偿。以保证转速的设定值实施修正为无差。以此实现控制精度满足使用需求。


再比如,这个外部的码盘脉冲信号r586作为第三方的物理量,在G120变频器内的工艺调节器作用下,实现外部的闭环控制。


由此,G120的这个脉冲新号端子输入功能,是要点赞的。这个功能够靓。


不过最近,我发现S120也有此脉冲输入的端口和功能。但是,它的使用条件是伺服模式有效。VC或SLVC以及V/F下无效?这就有点那个了哈。S120嘛,为什么要限制它的使用呢?这个是我要吐槽的呦。感觉很不爽。

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CoolCool的猪
至圣

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2楼    2020-05-19 17:26:09
主题:回复:G120变频器脉冲输入的应用

谢谢哟
最近更新很给力啊 

同一个问题ID下,已经先回答此问题的人,如再参考我答案而修改自己答案的,就是王八蛋!
kdrjl
至圣

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9楼    2020-11-29 20:38:02
主题:回复:G120变频器脉冲输入的应用

顶楼的官方推荐,仅仅是讲了这个开关量输入接收脉冲信号的两个应用例子。作为应用的引子。


实际应用中,除了监控和作为脉冲数形式转速设定值以外,它还可以作为一个第三方的实际值物理量,进到变频器里作为其它形式的物理量闭环控制。比如接近开关信号的闭环,或者发动机点火脉冲信号的闭环等等。


不过需要强调的是,用这个功能做闭环控制,它的时隙不会太快,最小的时隙为128ms(仅指用自由功能块搭的闭环调节器时隙),所以,这样的闭环控制应用是有局限性的。

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