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 6RA80转矩限幅，速度饱和

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作者 主题
IGoX
游民

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楼主    2021-06-23 15:22:09
主题：6RA80转矩限幅，速度饱和

本人第一次使用6RA80直流调速器，在看参数手册及仿真程序时了一些不明白。

首先该项目是用在纸机放卷辊的控制中，采用速度饱和+转矩限幅的控制方式。


1、速度给定中程序直接给了16384    (使速度环正饱和)。

2、P50605（正转矩限幅）PLC通过计算给的是-194到-8900左右按放卷直径变化；P50606（负转矩限幅）为-1949。

问题是一点击启动时速度直接给了正饱和，正转矩限幅给的是-194然后慢慢降到-8900左右。因为刚开始直径最大。放卷辊的电流输出是不是按正转矩限幅输出？因为正转矩限幅跑到了负轴去了。按理说放卷应该工作在负的速度饱和才对。采用让负的转矩限幅起作用才对吧。

第二个问题是速度给定16384对应100%额定转速，这个16384在手册哪里体现呢？还有这个16384对应的转速是P2000里的设置值么？

第三个问题是有关这两个转矩限幅特别是负限幅是给负值还是正负都行。因为链图里对负转矩限幅做了绝对值处理。
老兵
至圣

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2楼    2021-06-24 08:01:33
精华帖  主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

一、速度给定为正，限幅为负，那一启动就到转矩限幅，这时，速调的I就停止了。输出就被限制在P50605的最大值。就相当于负向输出。由于一直是正向饱合，所以P50606一直不起作用。

二、理解正确。

三、负转矩限幅，哪里做了绝对值处理了？

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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游民

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3楼    2021-06-24 08:12:35
主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

一中是不是我速度环正饱和了，就P50605起作用。如果负饱和了就P50606起作用。这两个是对应的？

三中负转矩限幅链图中做了个V字上面标了个-100%~-300%那我们给定负限幅时是不是得给正的。这样就把负转矩限限在了负轴上。如果给了负值就是把负转矩限制在了正轴以上？
kdrjl
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4楼    2021-06-24 08:15:58
主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

感觉这么控制，有点傻呼呼的那种。唉...，不说了。能用即可。

我是你的朋友
老兵
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5楼    2021-06-24 09:01:02
精华帖  主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

放卷，我理解，应该给小的正向给定，以便开卷时与卷取方向一致。而不是一下子给个100%。

另外，正常的思维应该是正限幅给正值，负限幅给负值。不知你为何要打乱这种规则随心所欲？能说说你的想法不？

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游民

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6楼    2021-06-24 14:32:58
主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

算出来就是那样啊，没办法不是。谢谢啦。
老兵
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7楼    2021-06-24 16:54:09
主题：回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

你的意思是这个系统不是你设计的，你是在分析别人的系统？

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