作者 | 主题 |
---|---|
锋言锋语 至圣 经验值: 23668 发帖数: 3376 精华帖: 52 |
楼主 2021-07-22 12:00:02
主题:最佳对称性优化 西门子DCM 操作说明中, 8.9.3转速调节器的优化。 提到, 按照最佳对称性进行优化。 按照最佳对称性进行优化后的调节器具有很大的超调量,但是干扰量的阶跃响应更快。 这个最佳对称性优化, 是什么? 百度也搜不到。
不忘初心
|
kdrjl 至圣 经验值: 136397 发帖数: 34927 精华帖: 435 |
1楼 2021-07-23 13:28:20
主题:回复:最佳对称性优化 这个话题没人感兴趣?
我是你的朋友
|
锋言锋语 至圣 经验值: 23668 发帖数: 3376 精华帖: 52 |
2楼 2021-07-24 08:23:52
主题:回复:最佳对称性优化 顶一下。 没人知道吗? @kdrjl, 难道是二阶系统工程最佳整定? 阻尼比= 0.707?
不忘初心
|
kdrjl 至圣 经验值: 136397 发帖数: 34927 精华帖: 435 |
3楼 2021-07-24 14:51:57
主题:回复:最佳对称性优化 这个最佳对称计算,是西门子首提,应该是早期调节器设计的理论计算基础。只不过就是现在也仍然被西门子传动的调节器计算延续。只不过,这个最佳对称计算方法,针对一个具体的系统未必是最佳,仅此而已。 我在使用西家交直流传动时,一直默认这个计算结果的应用。但是,针对一些特殊要求的功能指标。我不得不放弃它的计算结果,而是通过trace功能去满足调节器的输出指标要求。 仅此
我是你的朋友
|
锋言锋语 至圣 经验值: 23668 发帖数: 3376 精华帖: 52 |
4楼 2021-07-24 17:27:09
主题:回复:最佳对称性优化 好哒。了解了。
不忘初心
|
lxm650 至圣 经验值: 13623 发帖数: 856 精华帖: 103 |
5楼 2021-07-25 10:37:15
主题:回复:最佳对称性优化 最佳对称性优化就是中频宽等于4的典型II系统整定法,国内都是按中频宽等于5整定。阻尼比= 0.707是典型I系统的整定方法。 |
老兵 至圣 经验值: 55122 发帖数: 9607 精华帖: 488 |
6楼 2021-07-25 21:51:50
主题:回复:最佳对称性优化 西家论坛,定位是个产品应用型论坛,所以,对绝大多数用户来说,“用其妙”就可以了。也就是说,你知道其应用方法就可以。 但是,西家也有一句话:知其道。所以,它的使用手册写的像教科书。这是他的产品区别与其它品牌的最大的不同(也是唯二的优势之一,另一个优势是BICO)。 楼主所提到的“最佳对称性”其实是自动控制理论中的基础课程,属于频域的范畴。既然楼主没听说过,那也就没法在这里展开讨论,因为这不但牵涉到自动控制理论,还牵涉到复变函数、线代等数学课程。所以,任版就睿智的指出:您会用就行。而且,会用时域方法就行,因为这个更直观。 而刘版则给楼主指出努力方向:如果想进一步深究,那就去了解I系统、II系统,去了解频域的方法。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
|
kdrjl 至圣 经验值: 136397 发帖数: 34927 精华帖: 435 |
7楼 2021-07-26 08:52:32
主题:回复:最佳对称性优化 这个最佳对称法,是我接触西家传动产品以后,阅读手册有关速度调节器优化章节时,获取的信息,联想当年在校学习陈伯时老师的教材时,对调节器的设计一章内容,总是云里雾里的,干脆全盘接受的情景。一下子茅塞顿开的那种。当时兴奋极了。所以一直在我做的传动系统里,就采用装置自动计算的结果,然后通过2倍的系统启动时间等于PI乘积的平衡式,去寻求结果满足是调速的要求。 然而,自从SINAMICS应用以后,我在调试一个大惯性的系统两轴同步时,有点颠覆了的认识,其实,在现代的数字控制系统里,采用trace调节PI参数,能获得既快速,也不超调的动静态特性。那个自动计算已经作为计算的基础了。简单的应用,可以,高静动态要求时,没戏。要靠trace的结果来满足。而且需要合适的动态微分补偿。 西家传动在用于个性化的传动工艺需求中,还是很有趣味性的。如果一般应用,它的复杂性操作和专业化的参数设置功能,都用不上。也没必要了。
我是你的朋友
|