关于装置以及变频器安装编码器与不安装的区别。比如6RA70。

平时在工作中并没有关注过编码器是干嘛用的，只是看到电动机后面有编码器，有的没有编码器。

平时只是记住编码器怎么接线，做好笔记，下次更换不发愁。

突然有一天，领导说某电动机需要提速，加装一个编码器就可以。

我有点迷茫，我不是很明白安装编码器后电动机怎么提速。我只是在工作中对编码器的理解是。测速，闭环控制，给定速度和反馈速更精准。另外就是弱磁了。

加装编码器就能超过电机的实际速度吗？我在怀疑中猜测。

超过电动机的额定速度，也只能是弱磁了，但是还有疑问。

经过实际测试，也许测试方法不对。

在电动机上安装了一块编码器。

在不投用编码器时。

速度反馈K167反馈的速度是1300转。编码器K40反馈的速度也是1300转

投上编码器时，K167反馈的速度还是1300转，编码器反馈的速度就是1000转。速度给定都是满速16384.

。P141/P143设定是1300转。

有点懵，加编码器到底是不是提速了。没有测速器，看看到底加上编码器是否速度就是快了。

各位师傅有空来指教一下。

兵哥有空也来指教一下。

谢谢大家

经现场观察，投用编码器后，动作灵敏，转动时速度明显快。甩开编码器后，启动缓慢，转动也缓慢。

这个观点成立的话，就可以刷新我对编码器的认知了。

K167及K40都是百分量，你是怎么确定他们是多少转的？

 我有点看不懂 你提供的有用信息太少了 但是从原理上讲这是不可能的 我觉得还是参数配置有问题 如果你能把你参数打包发一下就好了 建议重点检查一下编码器配置

“啊！根据电动机的额定范围500-1300转，把编码器速度设定成1300转。捋顺不清啊！请兵哥赐教”

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

我都看不懂你这句该怎么理解，不敢赐教

区别你说的很清楚了：1、精度不同。2、带编码器后可以弱磁。单纯的EMF反馈不能弱磁。

哦哦，不加编码器速度只能在基速运行，

不会吧？不加编码器的传动控制系统，可以在10%-100%的额定转速以内运行。所谓基速，我理解它就是额定转速吧？

另外，对于交流异步电机的系统，没有编码器也可以弱磁升速的。既然是交流的控制可以，直流的控制为什么不行呢？为什么交流传动控制系统无编码器运行，允许额定转速以上，直流控制系统无编码器只能额定转速及以下可以，以上没戏？

无编码器的传动控制，除了转速的控制精度差以外，低速下的转矩特性也差。相比于有编码器的控制。这是区别。个见。

交流系统，有磁链观测器，转速又与频率正相关，可以比较准确的计算出实际转速。所以，可以弱磁。

直流系统，只能观测到励磁电流，计算不出磁通，而且，需要弱磁时的EMF也到最大值了，计算不出实际转速，所以，无法弱磁。

如果真要弱磁，也不是不可以，那就得人工手动设置弱磁曲线，但精度无法保证。

另外，直流系统在低速情况下，虽然转矩特性差，但是即使是零速，也可以输出额定以上的转矩，只要电机受的了。

不过，长时间是不允许的，碳刷与换向器会发热焊到一起去。

所以呀，即使都是有无编码器反馈，交直流系统也还是各有各的特点。

回复天涯海角-1的评论： 直流电动机标称速度是500-1300转。怎么理解这个额定转速呢，谢谢

--

直流电机分两段转速标注转速的工作范围：

第一段是最小的恒转矩转速起始至电机的额定转速。这个转速范围就是直流电机连续恒转矩输出能力的转速范围；

第二段是电机超过额定转速以后至最高允许转速的弱磁升速范围。

你所描述的500rpm - 1300rpm，我理解，500rpm是能够允许满转矩输出连续工作的转速；1300rpm是电机的额定转速。它应该还要有一个弱升速的转速范围。