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 伺服电机电缆的选型

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作者 主题
carryyuan
游民

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楼主    2019-10-29 16:02:40
主题:伺服电机电缆的选型

大家好,目前有一个项目是用伺服电机做堆垛机的行走驱动电机。堆垛机加货物2t左右。现要求加速度为0.8,m/s方,速度为150m/min.机械传动效率0.8,动摩擦系数按0.02.重力加速度g按10m/s方。最终得到需要的电机功率为6.25kw.选7kw的标准型电机。伺服电机额定电流为13.2A,最大输出电流是35.6A,现在想要选择伺服电机的供电电缆。是按照13.2A来计算电缆直径还是按照35.6A来计算。

小弟关于电机这方面的选型计算了解较少,还望大神赐教




HUANGZE75
至圣

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1楼    2019-10-29 16:43:59
主题:回复:伺服电机电缆的选型

选用2.5平方的四芯带黄绿双色线的最好是伺服专用的屏蔽电缆了就可以了,最大电流是堵转电流,配线按照额定电流就行了了。如果线路比较远就选择4平方的了。

HUANGZE75
至圣

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2楼    2019-10-29 16:47:30
主题:回复:伺服电机电缆的选型

因为你的伺服电机选用带刹车线圈,这个也是需要配线的,建议配置1平方3芯线(PE),编码器线建议购买专用线,线径不能小于0.5.

carryyuan
游民

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3楼    2019-10-29 16:59:59
主题:回复:伺服电机电缆的选型

还有伺服电机的启动电流是通过伺服驱动器调节的吗?这个电流会有多大。镇流器是否可以减小启动电流

HUANGZE75
至圣

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4楼    2019-10-30 09:40:05
主题:回复:伺服电机电缆的选型

堵转电流就是电机通电后转子静止不动时,此时定子的输入电流。这是非正常状态,如负载卡死,伺服定子转子卡死等机械故障导致的。

carryyuan
游民

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6楼    2019-10-30 10:21:31
主题:回复:伺服电机电缆的选型

西门子官方回复我的伺服驱动器到伺服电机也是4*2.5的标准供电电缆,现在是四台堆垛机同步动作,一共8台电机同时启动的话。总的电源需要供给多大的电流,总的动力电缆是不是按8台电机额定电流的总和来计算线径。

HUANGZE75
至圣

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7楼    2019-10-30 10:40:42
主题:回复:伺服电机电缆的选型

如果是同步工作,就按8台电机额定电流计算线径。如果动作频繁,条件允许计算出线径后加大一个等级会更可靠点。

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