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 G120与第三方电机传动的调试

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作者 主题
kdrjl
至圣

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楼主    2019-11-18 18:51:20
主题:G120与第三方电机传动的调试

G120与第三方电机的调试。一般都是通过STARTER调试向导来完成,最省事,最快捷。这是大家都熟悉的吧。


按照STARTER调试向导一步一步的设置内容,然后,存盘,然后在线,然后将PC下载到变频器CU参数覆盖,然后启动变频器,等待P1900=1/2的第一次辨识。自动结束以后,如果1900=2,调试就结束了,如果P1900 = 1,就再启动一次变频器。此时,电机会旋转,等到自动停止,调试也结束了。


P1900 = 2一般是针对V/F模式的设置,此时,仅做电机的静态辨识。也就是电机等效模型的识别和修正;


P1900 = 1一般是针对矢量控制,第一次启动,目的同上。第二次启动做电机的动态辨识。此时电机是旋转的。它要完成两项辨识内容,首先是绘制电机的磁化曲线;然后是确认电机轴系的转动惯量和摩擦补偿,为计算和设置控制系统的速度调节器PI参数提供依据。由此可见,大家不是总问,快速调试要不要把电机轴悬空?我希望在做动态辨识与优化的时候,电机轴系还是带着吧,因为辨识的目的是,它需要知道轴系的转动惯量和摩擦,如果电机空轴做,等于速调数据是不真实的。


我从接手使用G120变频器以后,发现G120与MM440调试最大的区别在于,快速调试基本不需要人为干预,完全按照向导进行即可搞定调试。也就是说,西家传动把传动控制这么专业化的工作,居然给智能的程序化,机械化了。而过去的MM440调试,要想做的好,多多少少的需要人为去干预一下,或者是反复的比较,人为的优化一下。


对此我还真的不知说什么好了。传动的技术含量,都被G120高自动化和智能化给没收了。没我什么事,这不等着失业了吗?呜呜呜

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kdrjl
至圣

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1楼    2019-11-18 19:40:07
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

问题来了。G120真的可以通过P1900 =1/2搞定所有?通吃所有第三方电机的调试吗?


好像未必吧?这事儿就被我撞上了。嘻嘻




上图示,是一个助力自行车底盘测功机的系统,控制部分没有拍照,它是G120控制器。电机的功率仅有5.5kW,而带着底盘的转鼓是当量质量200kg。这么算下来,电机轴系惯性比要好几百呢。


这种项目,以前在MASTER DRIVES时代,做过,后来就没再见过。这次又来了,可是只能选G120了。我通过STARTER调试向导,在进行动态辨识中总是通不过去。报故障F7983或者F7984。故障解释就是电机转动惯量太大了超过了自动优化的预期。


仔细研读故障说明发现,遇到这种情况,可以尝试:


第一,重新设置电机铭牌数据,包括电机的转动惯量比,必要时,降低调节器灵敏度系数P1967

第二,P340 = 3静态计算

第三,P1910 = 1,合闸启动,静态辨识

第四,P1960 = 1/2,1为SLVC;2为VC,合闸启动,动态测试磁化曲线

第五,P1960 = 3/4,3为SLVC;4为VC,合闸启动,转动惯量和摩擦测试。


如此这般做下来,调试通过了。查看了一下速调的参数,以及系统惯量和启动时间,都与实际是基本吻合的。


由此,G120针对第三方特殊的系统比如超大惯性比的传动系统,分步实施辨识,是必须的。走向导程序没戏。


呵呵,看来西家传动总是要给现场应用工程师留点事情做的。

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愁容骑士
侠圣

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3楼    2019-11-22 09:14:27
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

感谢K版分享,调试G120也上百台了,静态识别后有时候效果不是很好,就是转动惯量比设置不合理,都是按照经验设3倍5倍8倍等,这就每次识别后还要抓曲线去调节速度环P值,下次试一下分步辨识。

kdrjl
至圣

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4楼    2019-11-22 09:50:16
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

如果惯性比小于100,P1900=1,也是可以的。关键我觉得那个P1967是对你的速调动态品质有调节作用。工厂化的这个参数取得是中值。根据你自己的系统,是希望过阻尼,还是欠阻尼?还是折中?主动权在你自己。

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黑猫警长W
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5楼    2019-11-22 11:05:59
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

留点事也不是坏事!

kdrjl
至圣

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6楼    2019-11-22 18:34:39
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

当然,作为使用者,总要有些存在感嘛。


通过此楼分享,采用西家传动,对于各种特殊复杂的传动系统,调试的辨识与优化也没有过不去的。关键在自己研读手册。

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alexma1975
奇侠

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7楼    2019-11-23 12:28:31
主题:回复:G120与第三方电机传动的调试


看来以前我对细节还是关注太少。

Haohaobb
至圣

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11楼    2019-12-27 13:52:11
精华帖  主题:回复:G120与第三方电机传动的调试

我个人觉得西门子论坛里面,驱动板块,是比较能够学到知识的,我说的知识是指不是单纯的学会了使用西门子产品的某个功能,而是指一些设备的基本工作原理等偏理论性的东西。


在此也说一下我个人对驱动调试的一点经验。

我接触的设备,大多是无法带负载做动态识别的,电机也大都是第三方的,主要是sew,因为运行范围不支持让电机自由旋转进行动态识别,调试过程中,也尝试拆除负载做动态识别,但是实际运行时,发现效果不理想。目前的调试方法基本就是初始化向导走完,然后做静态识别。然后根据是vc还是slcv手动调整p1460或p1470等几个参数,根据目测设备实际运行效果和trace的曲线看看运行效果。


另外,一个情况,这也是可能要被几位前辈说道的地方,我们提供不出来负载的转动惯量或者说是负载与电机的转动惯量比。之前也曾经尝试找机械设计要这些参数,但是要来后实际输入发现,效果也不理想。

我有个疑问,每次我手动优化完的参数,如果再进行一次电机的静态识别或者动态识别,P1460参数就恢复为缺省值3,这个是什么原因呢?因为我输入的参数不完整,比如没有给输入负载转动惯量??

所以现在的情况是每次如果做了静态识别,这几个参数都需要再手动改一下。

所以目前的调试方式大概就是如上所述。没有能够达到楼主说的几乎不需要手动调整参数的程度。。


另外说一下,用sew的驱动器,因为电机和驱动器是一家的,调试时是直接从sew的调试软件里面选电机型号的,电机铭牌参数也不用输入了,调试过程,要更简单很多,也不需要做电机静态识别、动态识别啥的。这和使用s120驱动西门子1FT7系列的同步伺服电机的调试流程有些像了,只是s120可以通过drive-cliq通讯读到电子铭牌而已。

但是速度环优化,也还是需要做一样的。可能根源也在于我们不能提供准确的负载转动惯量有关。

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