大家好，我们公司使用数控磨齿机，但是Y轴电机编码器经常进油，报警Y1轴伺服故障，为此我们新换的电机及编码器，但是使用几天后编码器又进油，我们自己找不到进油点，把编码器和电机连接缝隙用密封胶封死，但是用几天编码器还是进油，怎么也找不到是如何进油的，麻烦大家给帮忙看下，谢谢

油液是会**的。

1、别让油液顺着电缆爬上去。

2、别让油液飞溅到那边。

这是设计的毛病吧？谁设计的找谁呀。如果能拆开电机看看转子上是否有油了？也就是电机是否进油了？能判断，油是从哪个地方进到编码器去的了。

我们单位也曾经出过类似的问题，电机是立式安装，电机输出轴垂直向上，负载轴垂直向下。油是从转子进去的，导致编码器被油给浸泡了。废掉了。

 润滑油从轴承进入的可能性比较大。编码器传动轴上就是一个小轴承，这个位置可能密封不好。

要检查一下电机，是不是最近注入润滑油太多了

编码器线和电机线都是冲下的，喷溅的油液会顺着线往下流；这设备设计应该没问题，我们有3台一样的设备，其他设备都没问题，只有这台出现这问题了，我们找过专业维修的看过，说电机是防爆电机，最好不要拆，影响密封性，所以电机没有拆过，维修的也说电机里边没有油，但是现在就是不知道油是在哪里进的

从电机轴承那边过来的

拆的时候看看电机轴承那边有没有

@泰威苏健 “你好，电机另外一端连接的是丝杠，我们把电机拆下来后是没有油的，这个电机防护等级是IP65的呢”

--

那就问题来了，油是怎么进到编码器的？IP65的防护等级呀。电机的质量问题吗？似乎是解释不通的！

你肯定有没说出来的现场现象和问题。或者是没有发现问题。这个别人帮不了你的，需要你自己现场福尔摩斯探秘。

既然编码器里面有油，那肯定有地方进去啊，拆的时候从外表看没有任何地方有油？

那样的话，感觉只能是从电缆里面过去的了

编码器拆开能看出来是轴侧油比较多还是线那边比较多呢？

我还是感觉可能丝杠过去的可能性大，毕竟丝杠也是需要油润滑的丝杠和编码器的轴怎么连接的？

我好像理解的不对，电机连的是丝杠，不是编码器啊

编码器还是在电机屁股上，电机有轴承啊，轴承是不是加油了？

拆开电机接线盒看看电机里面有没有油？

@泰威苏健 _感谢帮我分析，我们正常加工产品编码器是冲下的，线头也是冲下的，叫西门子售后过来也没有找到在哪里进的油

--

如果是回复一个帖子，不要在评论栏里回复，而是点击“引用”按钮，在回复栏里回复。就实现了你想要的点对点的对话了。评论栏的作用是干什么呢？那是一个点赞和吐槽以及扔鸡蛋的表态栏目。是对该发言的表态和看法的功能。

不管怎么说IP65怎么可能进油？找不出原因就是问题的。IP65防护是包括了电机的编码器。这个不能含糊。油应该是顺着旋转部的缝隙进入的？或者是编码器电缆和电机电缆线进入的？否则，缝隙在哪呢？

你编码器是怎么知道进油的？拆开查看的？要不发个照片看看？

拆下来的时候，编码器轴上 电缆上哪里的有没有油的痕迹？

你好，第一次用这个不太熟悉，谢谢指点，我们还是联系厂家或者外部维修，监测一下电机是否有油吧，现在怀疑是电机轴旋转过程中进的油，因为编码器拆下后，电机轴承上的油很多

我们把编码器拆下来了，整个编码器被油浸满了，现在怀疑是电机进的油呢

 按说不应该的，这个电机运行时很烫的。

它应该留有通气孔，平衡内外气压差。不会将油液压向编码器侧的。

设计时是会考虑到这点的。

就像我曾经驾驶的履带车，行走轮就是在水里、泥里、砂里工作，一年下来，拆开里面轴承干干净净的。

一定是哪个细节上出问题了。

看照片,这个油，可不像是电机轴承用油哦！

应该是从电机轴法兰处进入电机的吧？

通常，装配法兰基座处的下方，应该留有排油槽。避免齿轮箱的轴承密封漏油，进入电机。

如果确定不是从电机轴漏进去的就只能怀疑是从电缆里进去的，看一下电缆。

这油清澈光亮，像是液压油或者机械齿轮油。从这方面入手排查吧。

我没亲眼接触这个电机，但综合之前的各种信息，我猜测极有可能是电机尾部（跟编码器连接的部分），内部应该有一个减速箱或齿轮箱之类的东西，里面充有机械齿轮油，机械密封破损以后齿轮油陆陆续续渗透流到编码器这边来。

希望真能找到进油点，找到问题所在解决办法就会有很多的

肯定是有没有注意到的地方，仔细找。

说到底还是这个系统的机械设计结构问题。他既然能让油浸入编码器，本身就是最大的设计败笔。

由此告诉我们，不要以为选了IP65的防护等级，机械结构设计就可以随便了。看看，这就是一个典型的案例。

1、编码器内经常进油，应该是齿轮箱内的润滑油经过伺服电机的前端轴承进入电机后溢到编码器内的，将拆下的电机倒立（输出轴朝下），应该会控出油的。

2、我们单位就有过相同实例，9个伺服电机安装在1个联合齿轮箱上，通过控制拨叉实现多级调速，电机是知名品牌电机,防护等级IP65。前期，位于齿轮箱底部的几个伺服电机经常出现进油，导致解析仪检测数据异常，出现故障，拆下控油清洗后正常。

嗯，我们生产线上用的双曲线伞齿齿轮箱就是我设计的；拖动1吨工字轮。

最早就出现运行中，水平输入轴处溢油。双骨架油封怎么还会漏油？后来就想到：内部气体压力的问题。解决方法是法兰压盖，换用两个通气M16螺栓。

但是，有进入灰尘的可能。（毕竟，冷热周期性的，貌似它也在“呼吸”）

所以，像这种电机法兰连接的地方，利用两侧封闭，中间的空腔，设计卸油道（槽）；避免此类现象的发生。