星期六闲在家没什么事，本想去钓钓鱼的，接到一家意大利在中国的公司，是一台五轴加工中心出问题。

来自对方的故障信息：

也没有把故障代码拍到。

我赶到现场，对方的维修人员说已经换过双轴模块，还是出现X轴一开就报警300608，我一看问电机和驱动有没有备件，结果什么都没有，进入STEP7监视还有密码。

本想把X轴和Z轴电机对换测试会不会故障转移，换完电机线后想了一下Z轴是有抱闸的行不通。

我又检查了使能发现Z轴没有使能。

送使能时没有听到加电流的声音，Z轴在开X轴时突然向下掉，此时我问电机线有没有接反X轴和Z轴，维修人员说没有，我就亲自看了另一台机器，线明明是反的。我进行调换，开机检查使能全都有了。

测试X轴出现25050报警。

查手册：

我降低X轴倍率测试可以移动也没有报警，但加到30%后手动开就报警。

检查丝杆：他们已经擦过，但是上面的伤痕擦不了

这样的丝杆肯定有问题

我提议要把连轴器脱开测试，可是电机和边轴器不好拆呀！

过几天等他们换丝杆就会有结果了，我的电气诊断也只能告一段落，回家钓鱼。

总结：电气维修人员犯了低级错误在换驱动器时，自已挖个坑跳进去，扩大了故障，其实电气没有问题。

后续：换了个编码器并清理塞铁故障就没有了。

X轴的电机线接到Z轴驱动上了？？？

后续来了，刚刚接到，他们自已换了个编码器,并清理塞铁，可以快速移动了，说明是编码器有问题了，其实他们要整体更换的，这样会导致零点位置不对的，不过问题找到了就有办法了，一开始我问他们有备件没说没有，电机和机械又很难脱开，要不问题早就试出来了。

接错线引发的

维修时思路要正确，不能犯低级错误，我写上来是给大家提供方法，在不能确定是机械问题还是电气时，脱开连轴器是最好的方法，可我这次电机连轴器实在是不好拆。我们的机床没有抱闸，可以换电机插头和编码器插头来确定故障是否会转移，从而把机械和电气问题分离出来。

不明确机械还是电气故障时，断开联轴器脱离负载检测是很好的方法。电机线是X轴还是Z轴的现场线缆较多的时候还是做个电缆线码管标记比较好。

渔工的帖子图文并茂，有条理的分析过程，希望能看到更多这样维修案例！

这家公司系统没有备份，用了十年的设备，又是意大利的设备，疫情期间指望不了意大利的人来，老板是意大利人还好是在意大利暴发前到的中国，他要求员工戴口罩，可是他在办公室都不戴，他还要和我握手，看来他们的观念和我们有很大的差别，才导致意大利疫情比中国多，还是中国好呀！！！

国外的人工费昂贵，是按小时收费的，再就是特殊时期，还是避免和他们接触，希望能更多看到这样精彩的维修案例。

解决问题的步骤要清晰合理呀。

是呀！这个时候请外援不易呀！前几天我们的设备要不是我解决了，报价是每小时6000元，还是远程协助，先打过去80000元，还好又为公司省了，80000元有可能还不能解决问题，人过来要14+21天隔离，意味着我们要停产1 个月，前年我们一台超声波探伤设备德国的，电脑系统一台新的要27万软硬件部份，我搞了三天省了27万，我为公司付出的太多了，因为我公司才平安无事，但是领导且没有危机感，万一我哪一天病了，我只能呵呵！

这家公司我只收他们1500,良心价。

这个良心价好让人心痛啊！国人的付出就这么不值钱吗？

原装意大利的！疫情不易

如果楼主公司领导没有意识危机感，那渔工哪天休个长假试试！

渔工辛苦，刚刚看到此贴，工控人的现实生活就是这样，原本计划好的事情，总会因工作而修改。

电气专家！

诊断画面查看是否存在传动误差，电机编码器数据滞后光栅尺数据。有误差，则看X轴是否皮带松脱，滚珠丝杠传动有间隙，