昨天我们的冷加工生产设备METEX1600数控制出现故障！电话求助可是我们当时的热加工生产线也有问题总不能把我劈为一半呀！

只能先保热加工一边，所以冷加工生产设备等有空去吧！让维修人员再努力会儿吧！

今天一早我去冷加工生产设备，先问情况，他们换过哪些东西了，他们重送过NC/PLC程序，换过MCP，换过主轴控制单元，故障不能解除。

我问故障情况：有21612故障代码

所有驱动的使能都没了，NCK复位也没有用，必须关电重起才有使能。

此种现象在AUTO方式走加工程序时，按CYCLE加工停止时，主轴不停，611D模块出现FAULT报警。

诊断过程：听他们一说，我首先测试JOG方式转主轴会不有问题，是正常的。

试AUTO方式时故障又出现上面的情况，我看到是报警后，主轴开始没有停止，其实是611D故障后，主轴是慢慢停止的，只是时间要半分钟是不受控停止，属于惯性停止，不象在611D正常有制动停止时间短，这个现象并不象他们所说的主轴不停止，此时我没急于着手，先坐下来想了一会儿，感觉没地方可下手，维一可下手的地方就是611D电源模块。

先看一下电源模块接线图：

查了一下故障后外围的K741(I40.0),K742(I40.1),K744(I40.3),还有就是I32.7，只有I32.7信号是从1变为0的，变为0后当然所有轴使能会没有，我尝试先短接I32.7看能否送上使能，测试后使能还是送不上，没办法决定换611D电源模块吧。

换好611D电源模块后经过测试，没有出现以上报警，再一看换下的模块是以前发外修过的，这让我更确信是611D电源模块的问题。

事后我找到电源模块的相关资料说明：

西门子SIMODRIVE 611D系列电源模块，通常也称为馈电模块，主要为数控单元和进给驱动装置提供控制和驱动用的电源，即产生直流母线电压和电子电源，同时监测电源和模块的状态，通常直流母线电压根据馈电模块的类型，电源模块分为不可控电源模块称为UI电源模块，可控电源模块称为I/R电源模块。可控馈电模块直流母线电压稳定在600VDC，而不可控馈电模块的直流母线电压在490—644VDC范围内波动，电子电源主要有+15VDC，-15VDC，24VDC和5VDC，由DEVICE BUS设备总路线输出，供数控单元和驱动模块内部工作使用。

A.. 不可控馈电模块

不可控电源模块采用不可控的功率二极管来实现整流功能，把外部三相380V交流供电电源整流为直流电源，通常直流电压的经验为UDC=1.35UAC。UI不可控馈电模块的直流母线电压不可调节，适用于低压应用场合，通常有5KW，10KW以及28KW等级。在UI型馈电模块中，因为采用功率二极管进行整流，所以当电机制动或减速时，直流母线上产生的制动能量不能回馈到电网，这种制动能量可以存储在直流母线上的大电容里。

B.. 可控馈电模块

可控馈电模块最大的特点是直流母线电压可调节，直流母线上的制动能量可以反馈到供电电网实现再生。它的整流部分采用IGBT功率晶体管实现整流。

所以电机在高速停止时无法实现馈电导致故障。

写在这儿供大家参考，希望对坛友有帮助！

（此问题解决后，此时我们的热加工生产线中穿孔机出问题了，还好是液压问题，当时伺服阀的设定值和反馈不一致，他们换了一个故障还是一样，又换PLC模块还是一样，此时我刚吃完饭，也到了现场，只问了一句你们换上去的阀好不好，平时换来换去搞湖了吧！

你们还不如把现场同样好的阀线对调，如果故障转移就是阀不好，或者管路中有脏东西，他们再次换了一只伺服阀结果好了。）

我们这边也出现过这样的情况，换下来的东西不做标记，又当作备件放到货架上，导致下次出问题，总是找不到问题点，浪费时间。

我们之前有一台差不多的情况，加工过程中，使能丢了，也是更换的电源模块

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是的，是的，遇到过。我是低转速可以，上了700转就报警，主轴惯性停止。后来修电源模块的好像给我说过，电源模块吸收不了主轴停止产生的反向电了，好像是这么说的，记不清了。

电源模块吸收不了主轴停止,  这句话很精典，说到点子上了，当主轴点动低速停止时不会出现611D故障，高速停止时电源模块吸收不了来自电机电反向送电，说明模块的电容老化了，有空把我把电源拆下来检查电容，我这次维修故障是个很好故障案例。

电源模块吸收不了主轴停止产生的反向电了。说的对，当主轴电机不能停止时反向电对电源模块产生冲击造成了模块报警。