1.应用的基本信息 

1.1 基本应用信息描述

      车间一条主焊线，cpu1500系列PLC,下挂216个从站，使用X224做星型拓扑，连接ET200ASP及SMC阀岛、巴鲁夫模块、库卡四代机器人等。在各个工位使用X208进行网络连接。 

      出现单工位，单台机器人与主线PLC连接频繁闪断。

2.故障的检测和解决 

2.1 故障或问题分析

      根据现场X208交换机的指示灯的状态，判断网络电缆没有严重问题，且现场没有强干扰；
      网络较复杂，网段站点较多；机器人与PLC通讯的设备描述文件中通讯参数设备为默认参数，没有进行参数优化。

2.2 故障或问题处理

      增加故障工位库卡机器人的通讯周期；

3. 实践联系理论 

         这个完全是从网上复制的思路。

4.经验总结 

4.1 遗留的问题

      依然么有明白为什么会闪断，根本原因是什么，电气连接没有问题，通讯故障也不是多次发生，出现故障后进行处理后就恢复稳定了。  

4.2 改进方法

      最近一直在阅读PN网络相关西门子手册，包括网上赵老师的视频，希望下次再出现故障能有更清晰的思路，网络故障确实难，确实有意思。

@金麻子 ：

首先感谢您的积极参与。我想我可以给您如下的建议。

1，如果站点数量多，我想即使您有图纸，可能依然不能有一个准确的现场拓扑结构图，那么需要使用软件来获取现场的网络拓扑图，例如PRONATA。首先要有一个清晰的拓扑图

2，交换机如果都是用西门子的，那么组态到硬件组态中可以获取故障信息，当然也可以在组态时组态拓扑结构，以获得拓扑变化信息，当然对于众多站点的组态还有有点棘手。此外，如果站点闪断，需要查看交换机，例如X208的网页，特别查看状态信息中的Port Status和Port Statistics，前者看端口是否存在连接和断开的信息，如果存在请检查网线和接头，如果确认没有问题，请更换交换机试试。后者看的时端口的接收和发送的数据情况，如果出现CRC error，那么有两种可能性就是干扰和网线的安装质量问题。如果干扰排除，那么请检查网线。

3，不建议通过修改和延长刷新时间，因为这掩盖了真正的问题。那么闪断的原因未知，那么不管怎样，肯定触发了看门狗的时间，触发看门狗的时间的主要原因是，大量ARP的存在影响通信设备，机器人是第三方的，这一点最有可能。故事中有相应的解答。剩余的原因就是设置刷新时间不当，也就是说这台设备有可能距离控制器最远，意味着数据的传输到达该设备，可能于看门狗时间接近，有些风吹草动就有可能丢站。

4，最后就是通过Wireshark来查看具体的故障原因，因为通过分析报文，你能够看到真正的原因。

可以通过我的这些建议进行测试，如果有任何问题，请在此帖中继续提问，我在活动期间一直在网上给予解答。

1、PRONATA这个软件如何获取啊？我现场的拓扑也不是很清楚呢，如果这个能自动获取现场的拓扑图的话，那实在太方便了

2、交换机的网页信息如何查看？是需要先用TIA 之类给交换机分配一个IP地址之后才能查看吗？

 https://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta-basic-3-0-0-5-commissioning-and-diagnostics-tool-for-profinet?dti=0&lc=en-WW
上面是PRONATA下载链接，交换机要用STEP7分配IP然后就可以WEB访问了