LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式)-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

运维工程师专区

官方商城

作者	主题
才毕业游民经验值: 127 发帖数: 3 精华帖: 1	楼主 2016-10-25 13:50:34 主题：LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式) 我公司自来水厂有一台二氧化氯发生器，由于环境酸性大（二氧化氯是由盐酸和氯酸钠反应生成），因此安装在二氧化氯发生器上的专用控制器经常由于腐蚀而损坏。向厂家购买专用控制器时由于不是通用设备，报价很高，并且专用控制器通用性及可操作性差，所以就萌生了改用西门子LOGO来控制的想法。从零开始学习LOGO的使用方法及编程，前前后后大概历时一个月，程序修改过许多版本，逐步完善功能，今天向大家分享，希望可以共同学习探讨。首先把控制器的外形图贴出来：图1：内部接线图图2：控制柜整体图接着再说说程序总体改造思路及程序。硬件方面：控制器我选用了LOGO 0BA8 24CE(主机模块)加1个 LOGO AM2 RTD（温度采集模块）。温度采集通过PT100铂电阻采集反应壶的温度，加热器通过固态继电器（直流控交流，输入3~32VDC,输出24~380V AC）来控制。另外用两个24V信号继电器控制计量泵的的启停。过程的控制及显示通过主机模块自带的按键及显示器来实现，节省了额外的启动停止按钮及HMI等设备。程序可以实现以下功能：（1）同时按下ESC和左键控制酸泵启停；（2）同时按下ESC和右键控制钠泵启停；（3）同时按下ESC和上键进行“PID自动恒温控制”和“手动控制”切换；（4）长按ESC键进入加热温度和手动加热参数设定；（5）本控制器通过PI功能实现自动恒温控制，PI控制器输出转换成PWM占空比控制加热器；（6）当进行手动加热时，参数从“0”至“1000”连续可调。手动设定为“0” 时停止加热，手动设定为1000时持续加热；（7）当固态继电器动作50万次时告警提示，屏幕显示相关信息并闪烁；（8）当温度低于10度时告警显示，提示主机或加热器故障，屏幕显示相关信息并闪烁。图3：程序截图正常运行时主机模块显示如下图所示，图4：主机模块显示温度过低时报警如下图所示，图5：温度低报警显示另外LOGO还有WEB功能，可以通过网页或手机APP在线连接显示并控制LOGO，具体功能我就不一一展示了。最后把程序及项目文件分享给大家二氧化氯发生器恒温控制.pdf
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31	2楼 2016-10-28 01:37:32 主题：回复：LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式) 程序很简单明了。看到那么多中文注释我佩服你的毅力。输入注释时一个不注意按 ctrl+空格键盘切换输入法软件死了不少次吧？想起这个bug总让人习惯了偷懒不想再写注释了。
一封侠圣经验值: 3462 发帖数: 278 精华帖: 2	4楼 2016-10-29 07:37:59 主题：回复：LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式) 程序块清晰明了，为楼主的博大精神点个赞行者无疆

作者

主题

才毕业
游民

经验值: 127
发帖数: 3
精华帖: 1

楼主

2016-10-25 13:50:34
主题：LOGO实现PID恒温控制的设计与分享(PWM方式) 精华帖

我公司自来水厂有一台二氧化氯发生器，由于环境酸性大（二氧化氯是由盐酸和氯酸钠反应生成），因此安装在二氧化氯发生器上的专用控制器经常由于腐蚀而损坏。向厂家购买专用控制器时由于不是通用设备，报价很高，并且专用控制器通用性及可操作性差，所以就萌生了改用西门子LOGO来控制的想法。从零开始学习LOGO的使用方法及编程，前前后后大概历时一个月，程序修改过许多版本，逐步完善功能，今天向大家分享，希望可以共同学习探讨。

首先把控制器的外形图贴出来：

图1：内部接线图

图2：控制柜整体图

接着再说说程序总体改造思路及程序。硬件方面：控制器我选用了LOGO 0BA8 24CE(主机模块)加1个 LOGO AM2 RTD（温度采集模块）。温度采集通过PT100铂电阻采集反应壶的温度，加热器通过固态继电器（直流控交流，输入3~32VDC,输出24~380V AC）来控制。另外用两个24V信号继电器控制计量泵的的启停。过程的控制及显示通过主机模块自带的按键及显示器来实现，节省了额外的启动停止按钮及HMI等设备。程序可以实现以下功能：
（1）同时按下ESC和左键控制酸泵启停；
（2）同时按下ESC和右键控制钠泵启停；
（3）同时按下ESC和上键进行“PID自动恒温控制”和“手动控制”切换；
（4）长按ESC键进入加热温度和手动加热参数设定；
（5）本控制器通过PI功能实现自动恒温控制，PI控制器输出转换成PWM占空比
控制加热器；
（6）当进行手动加热时，参数从“0”至“1000”连续可调。手动设定为“0”
时停止加热，手动设定为1000时持续加热；
（7）当固态继电器动作50万次时告警提示，屏幕显示相关信息并闪烁；
（8）当温度低于10度时告警显示，提示主机或加热器故障，屏幕显示相关信息并
闪烁。

图3：程序截图