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 记一次液压顶料故障维修经历

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作者 主题
kirk27
侠士

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楼主    2020-03-20 14:11:55
主题：记一次液压顶料故障维修经历

 锻造车间的一台热模锻压力机的液压顶料系统，电控部分是西门子224 CPU+EM231模拟量输入模块+EM232模拟量输出模块。其中，EM231接了2路输入信号：AIW0为下顶料油缸压力，AIW2为下顶料油缸的位移显示。EM232接了2路输出信号：AQW0为伺服电机的流量，AQW2为伺服电机的压力。液压顶料用的伺服是NAS-E系列注塑机专用伺服系统。原理如图所示：


最近该顶料出了问题，故障现象为：下顶料油缸已经到原位了，可是触摸屏上油缸的位移显示是68mm左右（油缸的行程是240mm），正常位移显示应该是5mm以内。下顶料油缸的伺服电机没有工作，触摸屏上的压力显示是25.4Mpa，正常压力显示应小于1Mpa。通过在线监控plc程序，发现AIW0、AIW2采集的值跟触摸屏上显示的数值是相对应的。这时有两个思路：一是压力传感器和位移传感器有问题，二是EM231输入模块有问题。我们将压力传感器拆掉后，触摸屏上的压力显示还是不变。由此我们判断是EM231模块出了问题。我们库里没有EM231模块（4路模拟量输入信号），有一个EM235（4路模拟量输入信号和1路模拟量输出信号）模块。于是我们将EM235模块替换上了EM231模块，EM231的输入是0-10V的电压输入（SW1和SW3为ON），于是我们将EM235的SW2和SW6调到ON的位置，接线和以前一样。手动运行时发现：按了下顶料顶出按钮，实际电机转速很慢，触摸屏上显示压力最大是1点几Mpa，设定是10Mpa。后来怀疑是EM235模块多了一个输出点的原因，虽然没有接线但是实际占用了输出点。于是在程序里将AQW2改成AQW4，原来的AQW0改成AQW2。改完后，运行发现：还是那个问题。

通过分析，我们判断是模拟量输出模块没有输出相应的电压给伺服驱动器。所以电机转速很慢。后来在网上查找资料，发现了问题所在：

虽然EM235只有1个输出点，但是实际该模块占用了AQW0和AQW2。后边的模块输出地址应该从AQW4开始。修改完程序后，运行正常。


通过这次维修经历，学习到了EM235模块替换EM231模块需要注意的输出地址问题。
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