假期宅在家里，就现场如在电机码盘故障时可否改为无编码的矢量控制的方法时，搜到了K大伽的论坛发言：“另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一个开关量输入端子专门的可作为接近开关信号（脉冲信号）输入，即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器，然后通过参数化的设置和计算对无编码器运行的变频器转速做实时的修正。以提高开环控制下的稳态控制精度。这个功能其实是弥补SLVC的开环控制转速精度低的缺陷。使无编码器的SLVC更趋向于普及化。
当然VC控制不论是控制精度（稳态指标）还是动态的响应都远比SLVC好。就是增加了成本和结构的复杂性而已。 ”

1) K大伽可否就“即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器”再详细的教导下。

2) 在有些工艺场合，如粗中轧机的矢量控制，在改为无编码器的SLVC的控制情况下，对传动系统的响应如何？

3) 如要分析有、无编码器在同一工况下，在用Starter软件中trace功能要选哪几个参数，能最好的说明问题？

有哪位老师可以指点下。Thanks?(?ω?)?

哇，指名道姓的提出问题？

不错，我是写过类似的信息。都是工作中的体会随记。也就是说，基本都是即兴的发布。

现在，问题重提，我的现在认识如下：

第一，G120的VC和SLVC相比，在起步的相应快速性和转矩响应的性能上，都是远比SLVC强的。这一点毋庸置疑。所以，如果能用VC，就决不用SLVC。这是我现在的观点。

那么，对于你所述的轧机控制工艺，我没有实际应用经验，所以还是推荐你不要使用SLVC，就用VC比较可靠。当然，如果你用过SLVC在此工艺上能满足现场需求，另当别论。

就控制精度而言，其实转速控制能满足正负1转的需求，基本满足大部分应用场合的需求了。所以精度不是选择VC的理由。因为SLVC只要不是深度弱磁的调速范围，也能保证1转误差的精度。这是我的观点。所以选择VC，主要是要求动态相应快速性的应用场合。因为有编码器的控制，在电机整个工作状态使能信号始终可以在线操作起作用，而无编码器控制，操作起来就麻烦多了，只要使能信号禁止，转速实际值立刻置零，尽管此时电机轴还在转动。这种现象，会障碍许多的工艺控制不满足现场需求。

你说的粗轧机工艺，能用SLVC吗？我觉得还是VC更靠谱。因为轧机需要高动态响应的吧？VC控制更合理。

第二，关于那个码盘信号接入变频器的方法，G120的操作手册，在应用特色里有讲，我也发过图片和说明，在此不想赘述。就是通过参数r586进到控制系统的。然后这个参数一分为二，一路通过自由功能块的滤波处理，然后去送上位通讯显示电机的转速实际值；另外一路，接入G120的工艺调节器，作为附加的修正补偿信号，对电机的实际转速误差做修正。这里主要是是针对弱磁比较深的控制。比如说，最高转速超过200Hz-250Hz的应用场合。如果你的最高转速频率不超过100Hz的话，基本没必要对G120进行这种SLVC的转速误差补偿。

第三，你所关心的转速监控参数，编码器的转速实际值是r61；系统参与控制和显示转速的实际转速值是r63。也就是说，当你在SLVC下（P1300 = 20），且此时的P400=9999（第三方编码器有效），看r61，就可监测到编码器的实际信号显示值，看r63，就是当前系统自己计算的转速实际值。两者对照，即可知道编码器信号是否有误了。这也是官方推荐的一个检测编码器信号是否正确（包括方向确认）的一个方法。