最近热线出口卸卷小车S120电机模块老报F7901电机超速故障，此故障报的不频繁，可以复位。

1、故障原因

正向或反向速度超出允许的最大速度；

最大正向速度计算公式：Min(P1082,P1085)+P2162;

最大反向速度计算公式：Max(-P1082,P1088)-P2162;

处理方法：

检查r1084如必要，正确设置P1082,P1085和P2162；

检查r1087如必要，正确设置P1082,P1088和P2162；

2、处理过程

参数没人动过，不会有问题。

查看P1300=20为无编码器矢量控制，编码器已经不用了，怎么还报超速？

将P1300改为0 V/F控制后，不报F7901电机超速故障了，但出现了A7960报警;

含义： Incorrect friction  characteristic(Parameter:1539)；不正确的摩擦补偿设置；

难道切换了控制方式，某些参数需要重新计算下电机的控制参数？将P340改为5，计算工艺限制值和阈值；可以动作但相应比较慢；

过了几天又报F7901电机超速故障，这次多了一个F30017故障；

F30017硬件电流限幅响应太频繁；

查看手册产生F30017故障原因：

没思路了，将P340（Ready to run;）改为3 计算闭环控制参数；ON->OFF 再合闸合不上，需要拍急停后才能合闸；

将故障阈值放大看看；

P1082=100%改为120%，Ready to run;

P1452由20ms改为40ms;

P2153(速度反馈滤波时间常数)由0ms改为20ms;

不报F7901超速故障了

查看P2118参数等于7901，应该是之前屏蔽过；但 P2119=1 Fault其实没有起作用；

3、最终原因：

F30017硬件电流限幅响应太频繁；

实际转矩就是大，现场卡堵；

F7901电机超速故障

现场辊道有凹槽，电机打滑导致；机械处理下凹槽就没事了；

4、出现的问题

1）分析问题，脱离了现场；老是怀疑传动本身控制参数的问题；

2）修改传动参数时，注意下修改条件，有的可以运行时修改，有的需要传动分闸；

3）利用好曲线才能分析好问题；

负载拖着电机跑了？

F7901固定位置报，正好凹槽位置；

问题总结分析的很棒，值得学习

电气故障有时确实要结合现场机械设备进行分析，楼主总结的很棒

很好是总结！

维护人员不易

很好的总结，谢谢分享。

  感谢分享。

设备故障，有时电气方面间接显示出来，根源还是机械导致的，所以设备故障首先检查是否有机械故障，确认没有机械故障，再去检查电气方面的问题了。

1.  扭矩限幅为什么会导致超速？

2. F7901固定位置报，正好凹槽位置。机械轨道磨损了，他们不换么？永远是电气去将就他？

首先感谢赵工的分享！

在没有查明原因故障的情况下，去动参数是不可取的，确实是机械方面的问题需要电气去迷补那是实在没办法的办法。

我们的S120也出现过编码器超差，从TRACK录波也能看到两台电机确实存在偏差，让机械去调整轨道很难。后来只能适当放宽偏差值。

在没有查明原因故障的情况下，去动参数是不可取的，确实是机械方面的问题需要电气去迷补那是实在没办法的办法。

同意！！

正常运行中出问题，首先查外围，也就是负载和电机，而且平时的运维过程中，应该对驱动显示的电流做一个记录（其他的必要参数也应该有相应的记录，如转速），否则无法比对，也就不好确定故障的位置了。

顶楼分享最后一个自然段的问题归纳，写的很到位。大凡处理问题，需要注意的。

解析问题，特别是现场的问题，在没有发现问题点之前，那个难呀，就别提了。问题显得特别深澳的那种，倒霉的事情让自己碰上了。心情也是既紧张又沉重。亚历山大。

当把问题方向发现和问题点找到，并解决了。回过头来归纳总结，又觉得问题很简单，就是一层窗户纸，开始没有捅破而已。大凡如此。