参数列表.csv.xlsx

水平方向驱动一个设备，相邻2次运行，一次是带载的，速度稍低，越100kg。通过外部总线绝对值编码器进plc定位，偶尔有报过的现象，可能运行几百次会出现一次。

现在不确定原因是什么，提前减速，早点切换到低速运行，跑过的几率会降低，但是目前观察，其实已经有明显一段低速距离了。从曲线看，减速时母线电压是升高很多的，不知道是没有接外置制动电阻的问题，还是和超频太多有关，跑过停不住的情况也不单纯发生在带载过程。

曾经接了一个370欧姆的电阻，好像没有感觉出效果来。

我咨询到sew的一款驱动器，其技术人员的答复是：

1.  直流侧电压超过860v后会将多余电压附加到制动电阻上；

2. 超过970v会报警；

3. 790v以下时，电阻上没有电压。

不知道g120这个是否也有如此明确的界限，如果参考这个的话，感觉目前也基本用不到电阻不是？！

Hi，停不住，我感觉问题不在这里哦。

你要关注低速时的实际输出电压！不是转速、电流这些。

要提高电压连续提升，加速段电压提升。使低速区间有足够的励磁，电机转矩才会有力！

然后才去关注减速过电压的问题。

电压提升参数，视1300模式而定。

参数设置有问题？什么叫超频太多？你这个电机最高运行的转速是多少？超过了50Hz基本频率了？看你的介绍含含糊糊的，但参数设置却是按照基频运行来做的。

看了下。它就是普通的1300=0的V/f模式，升降斜坡1秒，还用了0.1秒的S曲线。电压提升什么都没做，默认的。

低速肯定没劲，当然受控减速停不住了。又故意加了一小段低速运转。

负载重？那得用矢量模式了？有一次我遇到的是转速不稳，带压延辊的，查了一下是V/F模式，改成矢量就好了。

现场曾经尝试过1300=20，但是发现有问题，比如给正转信号，方向却是反的，有时候低速时，给了信号却没有转速输出，相序是对的。怀疑可能使用的扁平电缆质量不太好导致的，最终不得已，还是用了vf。以前类似设备，负载重低速走不动的时候，会提高1310，这次没有遇到这种情况，因此没有提高这个。不过，y版提到了，我们试试。

因为对定位精度要求为±5mm，没使用定位功能，就2段速，所以末尾是的确存在一段低速爬行距离的，到位后停机抱闸。

看k版的意思，是用87.5hz 基频提升会有效果？！

理解，看你的应用，升降速斜坡都是1秒。加速度过程中要求给出的转矩也是比较大的。

矢量控制模式，低速区段有专门的的控制。默认时，低速仍然是V/f模式。一样没劲。

有个参数能控制矢量模式减速控制到零速的。应该启用它。达到按斜率到零的受控定位。

这些定位做到后，再解决母线电压的问题。

V/F模式下的电压提升：

看参数表的说明；

矢量模式下的低速和加减速转矩提升。

此外，还要关注这个：

1750的电机模型配置，它决定了低速到零时，是否处于闭环控制（默认是开环）；如果是低速5Hz是处于开闭环切换时，则要关注 1749、1755，1756，它们是确定在什么速度（频率）点切换、回差大小。

不是呀，想什么呢？我的意思是，你如果使用中实际的转速超过了50Hz的基频转速，那最高转速必须要设置的，这是控制模型的一个重要参数，比如说，额定转速设置了以后，最高转速也要设置，如果它就是额定转速以内，那你就设置最高转速为额定同步转速，如果实际使用的最高转速比额定同步转速高，那就实事求是的设置最高转速。最高转速不能空着不设置。

几百次会出现一次,,说明报的频率不是很高。

2610对应87HZ，减速一秒，，有点短啊，加个制动电阻试试吧，

sew的驱动器的过压阈值比西门子的高不少啊，

5楼有提及为何没有用slcv，调试初期，我的首选是slvc的，但是的确遇到了问题，没有能够解决掉，相序是没问题的，静态识别也做了。但是出现了5楼说的问题，不确定是不是电缆不太好导致的，但是基于设备现状，只好最终选择使用了了vf。

自认为对slvc也是用过不少的，我们很多提升机等设备，使用g120的时候，都是用slvc。但是这次的设备的确遇到了问题。

后面有机会 再上个曲线看看，目前手头没有保留。

把参数恢复出厂设置，重新从头开始调。

你采用的不是矢量模式，看不出来什么的。只有矢量模式，才有励磁分量（无功分量）和转矩分量（有功分量）。

你就提升1310（低速时）和1311（加减速时），至少两者之和为100%。能达到减速到位，不跑过。

再说过压的事儿。

如果达到最大电压控制器动作了r1242，减速会自动延长的。这种情况再说如何处理。