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 一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

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作者 主题
lxm650
至圣

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楼主    2021-01-08 14:55:48
主题:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程 精华帖 

在对现场设备进行精密点检时发现,在设备起动时(高炉主卷扬)速度反馈有很多毛刺,幅值还很大,但速度上来后毛刺就消失了,设备运行也没有异常。


做了很多检查,编码器,编码器电缆等等,都是从干扰的角度考虑,问题一直存在,好在实际运行没影响。

直到有一天又录了一次停车时的波形,发现了些端倪,注意看停车时变频机已经停止输出了,这时仍然有毛刺,变频器已经没电流了还能干扰速度编码器的可能性不大,都是在低速时反馈有毛刺,难道是编码器在这个速度附近抖动或共振?



怎样改变共振,最简单的方法在弹性联轴器上涂AB胶。


过了几个小时再去录波形,完美解决问题。



看了大家的评论,这个帖子的重点不在于是不是用AB胶处理,而是在于对现象的分析。通常碰到这种问题都是从干扰的角度去分析和处理,干扰的处理一般比较盲目,效果也不可控,很少有从编码器轴系的共振这个角度考虑的。我们这个现场的应用半年才能停机检修一次,中途停机都算事故,因此涂AB胶一是为了验证分析是否正确,二是快速处理,有检修机会还是要换成波纹管联轴器的。


后续:

已经利用检修时间换成波纹管联轴器了。




kdrjl
至圣

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1楼    2021-01-08 15:12:31
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

我坐沙发。


能不能分享一下,编码器信号为什么在联轴器上涂抹AB胶能防抖?为什么呀?

我是你的朋友
lxm650
至圣

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2楼    2021-01-08 16:11:20
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

AB胶固化后改变了弹性系数,从而改变共振频率。

JL4_207
侠圣

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4楼    2021-01-08 16:19:26
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

 

,简答实用,有效的解决了大问题,

暂无
贤贤易色
奇侠

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5楼    2021-01-08 16:26:20
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程


还有这种操作.......那胶涂抹不均匀会不会适得其反啊? 我遇到过的另外编码器一般都装在电机风扇叶轮哪里.....而你上面的那个图片像是有减速机什么的连接到编码器的...时间久了可能就不好用了吧......或许跟你连接材质有关系....就你涂抹胶的那个地方....

养活一团春意思,撑起两根穷骨头
北雪雪纷飞
至圣

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7楼    2021-01-08 18:29:15
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

你这种的编码器联轴节不好使,恶劣环境下可能腐蚀断,我们现在淘汰掉了,,

我们用这种的,中间是绝缘的,可以防止轴的热量以及轴电流传递到编码器,而且对安装的精度小于刘工那种,两端稍微有点误差,他可以自己调节



Thank you for the support.
北雪雪纷飞
至圣

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9楼    2021-01-08 18:31:34
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

但是上面这种也有个问题,之前有个烘缸的速度反馈波动比较大,以为是内部有水的问题,查了很长时间,最后更换编码器的时候发现中间的塑料块间隙比较大,所以更换了这个联轴节,开机问题解决,使用了大约五年的时间,,

Thank you for the support.
lxm650
至圣

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10楼    2021-01-08 18:37:14
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

中间塑料的要定期更换塑料,也考虑过,准备换成波纹管的。

和光同尘
奇侠

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11楼    2021-01-08 19:32:06
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程


带有弹性垫的连轴器,还可以解决共振,学习了!

yangchunbaixue
侠圣

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12楼    2021-01-08 20:31:35
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

是不是编码器的联轴器中间有弹性连接垫,两个轴相对转动的话,中间的弹垫可能会干扰影响到,涂上AB胶把弹垫和金属部分完全密封死了,相当于把两片联轴器的弹性连接变换为刚性连接,这想法很绝

看雪001
至圣

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15楼    2021-01-08 21:23:46
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

还是要检查一下编码器器润滑,拆下联轴器转动编码器是否灵活。

弹性联轴器是为两个轴不同心设计的,联轴器加胶增强了刚性,北雪版主推荐的联轴器是为中度负载设计的,如果仅仅是连接编码器就是塑料联轴器都没问题的,买欧姆龙的编码器都会附送一个塑料联轴器(不是广告,80几元一只编码器质量很好了)。

大道至简,知易行难
高山孤影
至圣

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19楼    2021-01-09 09:30:03
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

变频器和伺服标配的就是雷工这种,我们的也是经常坏,看来要考虑更换一下了。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
yming
至圣

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23楼    2021-01-09 10:11:27
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

15楼 看雪001 说的有道理呢。


在干净、清洁的环境下,编码器轴承使用寿命是很长的。塑料联轴器是可以长期使用的。但在较恶劣环境下(温度变化、油雾、粉尘等),塑料联轴器是会有问题的;轴承也会出问题。

塑料联轴器出问题,是已经裂了;但没有断开。

轴承问题会是润滑油干涸,转动有间隙,不再顺滑。

这些都会导致设备的震动引起编码器的抖动输出。


因为单独设计的编码器安装基座,所以,我使用全铝的联轴器。




学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
看雪001
至圣

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32楼    2021-01-09 15:33:00
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程


那你觉得多少钱购买的才算真货呢?有时候故意做高采购成本是为了少交所得税。

我上一个项目12台提升机用的全是这种,安装在电机减速机输出侧,编码器1000-2500ppr,转速60rpm。有些人用编码器是直接安装在电机轴上,转速高温度高,用不了多久就损坏,我推荐安装在减速机输出端,减速机输出端本身带有一个m6螺孔,方便编码器安装,又是低转速,不需要考虑编码器轴承润滑问题。

大道至简,知易行难
liucs_2009
奇侠

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37楼    2021-01-10 12:16:32
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

加AB胶是为了提高联轴器的刚性吧?印象中不是柔性连接更能消除干扰吗?还请大神们答疑解惑。

工控生活、精彩人生
yming
至圣

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38楼    2021-01-10 12:17:36
主题:回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

其实,编码器最重要的是 同轴、对中。

否则,它的信号本身就是波动的。因为给出的是个“椭圆”。

使用什么联轴器,是根据环境要求。

航空设备也用编码器,没有用塑料的。

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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