V90 PN版伺服驱动器在用博图软件进行组态时，有要求安装GSD文件和HSP文件，这两个有什么区别？什么时候需要安装GSD，什么时候需要安装HSP？我用博图V15，没有安装GSD文件，在其他现场设备中就显示V90 PN。是不是V15不需要安装GSD文件？

这些文件，我从来都不用。但它是给通讯用的文件吧？上位机PLC要用这些文件？

我问了PLC的工程师，他告诉我，GSD文件，PLC要用于组态的。那个HSP文件，没用过。 

个人感觉，HSP应该是一个合集，里面包含了GSD文件，还有一些其他东西，比如图片，帮助文件，库等，并且会帮你把gsd文件合并到合适的硬件目录，而且不是单一的一个gsd文件，而是一个合集。

V90 PN只能通过组态HSP文件才能够选择5号与105号报文，并激活等时式与DSC功能以实现高动态性能控制。

仅S7-1500/1500T CPU支持组态HSP文件，S7-1200不支持组态HSP文件。

官方的说明

这个HSP文件一直没搞清楚是怎么回事？什么时间用到？

 GSD文件（Generic Station Des cription file）是通用站点描述文件的简称，是不同生产商之间为了互相集成使用所建立的标准通讯接口。当从站模块的生产商与主站PLC生产商不同时,需要在主站组态时安装从站模块的GSD文件。详情百度一下即可，介绍的很多。

硬件支持包→Hardware Support Package→简称 HSP。借助支持包可组态 TIA Portal 安装硬件目录中原本不包含的模块，一般都是针对西门子自己的产品才有对应的HSP。

GSD文件通常是针对第三方设备，同品牌主站也可以用；如果有了HSP则博途直接就可以支持该硬件，可以不用GSD文件了。

V90 PN GSD文件：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737269/sinamics-v90%3A-profinet-gsd-file?dti=0&lc=en-WW

V90 HSP 0185，详细用法参考文档。

https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109780895/109780895_SINAMICS_V90PN_position_control_with_S7-1500_and_HSP_DOC_v13_zh.pdf

这个精华帖说的还是有问题的。

1200不能和V90  HSP连接那是老黄历了，到目前已经出来快一年半的V16就已经支持了，如下图。

要说是官方的说明，那也只能是之前的说明没有更新而已。

个人理解，HSP是西门子TIA Portal 或者Step7 的补充硬件，也就是说这个版本的HSP，到下个版本可能就集成了，有可能是硬件出的时候，TIA Portal 或者Step7 已经刚更新了，没有赶上这波而已，只能以一个补丁出现。

大多数情况HSP都是比GSD的功能更全的，因为GSD是通用文件，只要支持PN或者DP的平台理论上都可以支持，而HSP是专供的，西门子专供匹配自家CPU的比通用的支持功能多，这个很容易理解。这就是为什么有些模块只有HSP或者软件集成而没有GSD，比如ET200MP的安全模块，就没有GSD版本，只能在TIA Portal使用（当然这话也许说的有点早，也许哪天就有了）。

还有一种就是GSD比HSP功能还多的，有些是必然，比如共享设备，这肯定是GSD来做。还有些可能是开始没设计全？比如像S120的中央测量输入，V16之前只能通过组态GSD使用，V16开始HSP就可以了。

当然V90肯定是最奇葩的，从V14以来一直都是以这种补充硬件出现的，没有例外，这个也是不可理解。

测试了一下，V16确实可以，事实胜于雄辩

嘻嘻，一个精华帖，引来了如此精彩交流。本来，很多人对此问题都是一头雾水的那种。这回基本清楚了。大赞！特别感谢本楼精华帖的贡献！

1200控制V90用的是GSD，1500控制v90用的是HSP文件，我也没有弄明白有什么区别

GSD一般是第三方模块的支持文件吧，HSP是硬件支持包。

HSP是硬件支持包，相当于西门子集成了，在左侧硬件目录里可以直接找到。不要单独安装GSD文件。