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 Lu=?

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作者 主题
Leonard_He
侠士

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楼主    2021-06-05 16:28:23
主题：Lu=?

问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。

我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？



新年新西望
kdrjl
至圣

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1楼    2021-06-05 17:25:26
主题：回复：Lu=?

这是上位机的事情吧？不是驱动的。上位机给几个脉冲，驱动就输出让电机走多少距离。给定是上位机计算的事情吧？V90不管这段。

我是你的朋友
Zane
至圣

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2楼    2021-06-05 22:34:51
主题：回复：Lu=?

PN版本的V90是不会发脉冲的

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
Leonard_He
侠士

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3楼    2021-06-07 08:48:28
主题：回复：Lu=?


那么请问负载每转的LU该从何处获取？

新年新西望
风起云
至圣

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4楼    2021-06-07 09:50:30
精华帖  主题：回复：Lu=?

这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。

再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。

我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
木头515
侠圣

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5楼    2021-06-07 19:18:15
主题：回复：Lu=?

 我理解是脉冲当量，根据距离系统需要的精度来计算即可。这个是电气可以达到的精度，一般比设备可实现精度高一个等级。

低头做事，抬头做人！！
奔跑の蜗牛
侠圣

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6楼    2021-06-08 02:44:05
主题：回复：Lu=?

感谢详细讲解，马克一下，以后会用到

千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你
hy_12306
奇侠

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7楼    2021-06-08 07:51:22
主题：回复：Lu=?

这是西家的有这玩意。如果用安川三菱松下的，就不设LU了？早说了，不要因为品牌而品牌。要针对全驱动产品来设units。
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