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 G120采样时间和性能

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锋言锋语
至圣

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楼主    2021-10-14 08:30:35
主题:G120采样时间和性能

今天查看资料, G120最小电流环采样周期是250微妙, 速度环最小1ms。 这个参数和s120的默认设置是一样的。 这意味着, G120可以实现单机S120的性能?

不忘初心
kdrjl
至圣

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3楼    2021-10-14 14:58:27
主题:回复:G120采样时间和性能

 一叶障目?


在一个系统里,有个别的参数扫描周期快,不等于整体的动态性能就好。一个信号的动作,从发出-接收-过程运算-输出的过程,整体的时间周期是多少?才能决定系统的响应呢吧?所以从设定值发出开始计时,到闭环反馈到达设定值的过程时间,你可以用trace录波看一看,对横坐标的时间轴进行一下测量。就知道它的动态过程如何了。对吧?


仅仅是看电流的扫描周期时间,不能说它就是快。


个见。

我是你的朋友
Zane
至圣

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4楼    2021-10-14 23:09:52
主题:回复:G120采样时间和性能

S120最小时钟是31.25微秒吧 高性能的CF卡

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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