一、光学绝对值单圈编码与光学齿轮箱多圈编码

某欧系进口编码器，先看产品外观

拆开后，可见三层结构，底层是光学单圈码盘，中间是光学单圈与多圈组的编码解码电路板，上层是多光学感应器的多圈齿轮箱。

最上层可见多个光学传感器组件，逐级感测多圈齿轮箱的进级角度变化。

光学单圈绝对值码盘如下图：

光学多圈齿轮箱的原理图：

下面我们再拆一个，欧系另一家的光学多圈齿轮箱：

这是欧系的另一家的齿轮箱多圈绝对值编码器，因其较易损坏，SSI信号也经常被干扰，用户换下后送我。拆开看看也是全光学的组件，有塑料齿轮箱组件，光学单圈码盘埋入了底座内，打开上层多圈齿轮箱组，是这样子的如下图：

拆了上面两家都是全光电单、多圈的原理，全光电原理的多圈绝对值编码器的优势，是光学传感器的快速与所有编码的整体性编码的容易。但是缺点是光学组件太多了，各码道占用挤了，容易偏出码道，对于产品组装的成品率较麻烦，抗振动较差，以及光学组件多了，其使用寿命也会有影响，并今后使用损坏故障率较高。

于是，也有将多圈传感器组设计为磁电式的。

未完待续

等待楼主的续集！

好贴，多余的不说了

顶一下楼主，要不楼主没有动力写续集了！

 支持楼主，望楼主继续跟新，好东西值得学习！！！

今天来拆2个光学绝对值单圈编码与磁电式齿轮箱多圈编码，德国海德汉的ROQ425--SSI绝对值多圈编码器（其同类的盲孔轴套型的型号为EQN425），选用的是另一套方案：单圈码盘用光学原理，多圈齿轮箱传感器用磁电式原理。下图是2007年以前老款的老齿轮箱：

而2007年后，海德汉升级了多圈齿轮箱，突出的是磁感应传感器更小，并与MCU处理器集成了，这样的刷新速度与输出速度更快，也符合其EnDat2.2的高速输出战略。海德汉的编码器突出的优势是光学精度高，输出刷新快，其单圈码盘仍然用光学的原理保持了它的高精度优点：

有轴型的ROQ425SSI以及轴套型的EQN425SSI在中国市场销售有二十年历史，以及大量的成功应用案例，比如三峡水利枢纽水闸开度自动化控制的应用，还有电梯平层，风电变桨系统等等。

通过以上拆解，我们又发现了两个事实：其一，是磁电式齿轮箱组，并不存在“磁电式多圈怕干扰过不去”的故事；其二，是塑料齿轮箱组，并不存在“齿轮箱怕磨损影响寿命”的故事，其实齿轮负载很轻，用非接触式感应传感器的。只要装配得好，磨损几乎可忽略。

海德汉ROQ425编码器是ssi信号输出，和西门子PLC用的话是S7-300加SM338模块，或者ET200 IO模块也可以接入ssi信号。

没人回帖，我就自己顶了。

今天再看一个上海精浦的08年款齿轮箱多圈编码器GMX425的方案，恰恰与海德汉的ROQ425调了一个反向：单圈码盘用磁电的原理，而多圈齿轮箱选用了光学多圈齿轮箱组件。这是中国国产的机械齿轮编码器。

这样设计的好处是抗震动能力强，目前已有在市场上十年的大量应用，主要在水利、起重还有钢铁行业。该编码器的输出信号是modbus RTU，和西门子smart 200 是绝配，形成中低端PLC的黄金搭档，在起重行业双路同步，或者小型加工机械的三轴同步、三轴联动是最理想最经济的选择。

接下来会展示一个SICK的经典编码器ATM60的内部结构，也就是被振华港机等国内港口机械、起重机械广泛采用的以安全可靠著称的全磁多圈编码器，明天再回来。

未完待续。。后面呢。。

写的不错，学习一下！继续！

接着再看一个磁电绝对值单圈编码与磁电式齿轮箱多圈编码，是德国SICK的ATM60绝对值多圈编码器，采用了全磁电的方案：单圈磁电式绝对值与多圈齿轮箱都是用磁电式绝对值编码，多圈五级齿轮磁电式感应的绝对值编码，拆开ATM60的外壳后盖，可见五级齿轮传动，以及五个磁电式感应器（五个屏蔽壳）。

ATM60编码器最常见的是Profibus-DP输出，和西门子300PLC搭配，ATM60由于没有光学组件，其抗振动等级达到了20G（光学式的是10G），全磁电式的抗振动等级高，抗灰尘水汽，没有光学组件而寿命长，以及全量程绝对值编码的突出个性，使得这款产品在中国市场港口机械、起重机械以及宝钢改造项目中有很好的业绩表现。其缺点是角度精度不及光学式的。

看完SICK，再来看一个上海精浦公司全新齿轮箱方案，是磁电的单圈、多圈齿轮箱的一体化设计，单圈传感器与多圈传感器在同一个平面上：这是公布的产品示意图

那也拆开一个看看，打开外壳，看到只有一层电路板

取下电路板，里面有中心磁铁，以及多极齿轮传动比的另三个磁铁

齿轮箱结构再看一下，是在同一平面上

这样设计的好处，应该是数据处理速度快，当然还有成本，这款编码器是Profinet信号输出的，也是目前市面上为数不多的机械齿轮箱的Profinet编码器，性价比非常的高，配合西门子最新的PLC 1200 和1500 是最佳的绝对值编码器和PLC的搭配组合。

现在机械绝对值的观念越来越深入人心，电机里面也集成了机械绝对值，公司里有一个新到的东方马达，等我，也拆开看看结构。

下面再拆一个日系步进电机（东方马达）上的游标齿轮轮箱多圈绝对值编码器：

拆开后部的外壳，可见里面一个金属屏蔽壳

拆开金属屏蔽壳

揭开电路板

我们看到了有齿轮箱

再近看，可以看出是用游标式原理计算齿轮转过之后的游标差

日系的绝对值多圈编码器走了另一条路线，用游标齿轮，其原理是两个大小齿轮比的差异，每转一圈，两个齿轮的角度就有一个游标差。利用游标差计算圈数位置（绝对值码，日本专利）

这种游标齿轮多圈，齿轮数少，空间紧凑利用率高，但是对于齿轮精度与安装精度要求很高，因为其就是利用了两个齿轮角度差比较计算圈数位置的。一般是电机厂家自己直接安装，不经过中间联轴器。日系的齿轮箱多圈绝对值编码器没有在中国市场单独卖的，都是配在日系电机上进入中国市场。

以上各种绝对值多圈编码器，或者是运用了钟表原理，或者是用游标齿轮差原理，或者干脆将一个多圈测量的问题，通过行星减速箱转变为一个单圈绝对值的测量。它们都有一个共同的地方：没有用计数器的全量程的绝对值编码，预先有每个位置唯一性编码，也就是机械式的绝对值编码，而不是电子式多圈（有增量计数器）。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料，并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事（其实齿轮负载很小，磨损几乎可忽略）；它们也有多种是用了磁电式原理，也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞；它们都是不掺假的真多圈绝对值编码器。

做工业，要的就是可确定性！机械绝对值就相当于瑞士机械手表：机械永恒，您值得拥有！