S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信

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张明新游民经验值: 127 发帖数: 1 精华帖: 1	楼主 2019-07-07 19:29:38 主题：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信一、所需硬件装有STEP 7-MicroWIN SMART的笔记本一台 ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包) S7-200 SMART(最新版本固件V2.4) PLC一台网线3条交换机1台准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑采用星形网络连接二、PLC端设置把需要的PLC组态至软件,设置IP地址为:192.168.2.1 2.安装ABB机器人的Profinet网络组态的GSD文件 2.1 点击文件-GSDML管理 2.2 将ABB机器人的GSD文件导入 2.3 组态Profinet网络,点击工具-PROFINET(或者在向导中组态) 2.3.1选择Profinet控制器-下一步,200Smart目前只能作为主站使用,还不能做从站 2.3.2在右侧把ABB机器人进行添加,这时你会发现PLC和机器人连线成功,然后将机器人IP地址和PLC的IP地址设置在同一网络段,指定设备名 2.3.3配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。生成即可, PLC端至此组态完毕二、机器人端设置 1：设置IP地址； 1.1打开控制面板 1.2配置-主题-communication 1.3 点击IP setting-显示全部-ProfiNet work-编辑 1.4 设置对应IP地址,一定要和PLC在同一网络段,方框内为选择硬件接口,选择网线插入的那个接口即可 2：设置设备名称； 2.1 返回至配置-I/O System-选择Industrial Network-显示全部 2.2 ProfiNet-编辑 3：配置输入输出字节数。和<span style="font-size:14px;font-family:"&color:black">PLC那边设置一致； 3.1 返回至配置-I/O System-选择ProfiNet Internal Device-显示全部 3.2 将输入输出设置为和PLC一致 4 返回至配置-I/O System--Assigned to Device- PN_Internal_Device 其他数据依样设置即可,机器人端到此设置完毕
quiet 奇侠经验值: 7582 发帖数: 1988 精华帖: 0	1楼 2019-07-08 08:56:41 主题：回复：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信没有机会接触机械手，学习一下。
斩相思游民经验值: 115 发帖数: 8 精华帖: 0	2楼 2019-07-08 14:10:17 主题：回复：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信虾哦牛逼高大上九叶重楼冬至蚕蛹
HUANGZE75 至圣经验值: 63259 发帖数: 12669 精华帖: 121	3楼 2019-07-08 16:04:45 主题：回复：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信图文并茂，非常不错点赞。
不断攀登至圣经验值: 12543 发帖数: 1843 精华帖: 0	4楼 2019-07-09 08:10:19 主题：回复：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信很详细，感谢分享。邮箱 yongquancun@126.com
不断攀登至圣经验值: 12543 发帖数: 1843 精华帖: 0	5楼 2019-07-09 08:11:00 主题：回复：S7-200Smart和ABB机器人进行Profinet通信车间买了几个ABB的机械手，改天玩玩。邮箱 yongquancun@126.com

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