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跟我一起玩200smart PLC

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2016-12-27 11:27:53

跟我一起玩200smart PLC

200 smart PLC自2012年7月30日推出市场以来，受到用户的关注度与日俱增，在小型机范畴应用中其卓越的性价比和不断推出的新功能直面用户、方便用户。

今天来做模拟正弦波输出的程序，了解及应用定时中断的使用。200smart PLC硬件固化有2个定时中断，其中，分别是定时中断0（SMB34）中断事件号10和中断1（SMB35）中断事件号11，定时中断时间设置范围1~255mS，在众多中断中优先级是最低的，一个中断事件号允许连接多个中断子程序。

编程思路：

定义一个定时中断（SMB34），中断时间设置为10mS，连接一个中断事件对应的中断子程序并开启中断。主程序用沿触发调用或者采用SM0.1标志位初始化调用，在定时中断中编辑数值累加，由起始的0逐渐累加到27648，模拟量输出最大值，当到达最大值后逐渐下降到0；然后继续由0逐渐下降到-27648，模拟量输出最小值，继续回升到0的过程。其中，递增或者递减按一个中断数值增、减27.648，完成一个正弦波需要的时间大概为40秒。注：如果按工频50HZ计算，一个完整的正弦波所需的时间为20mS。

程序：

初始化定时中断：

主程序调用中断：

定时中断子程序：

程序解释：

主程序调用定时中断后，中断子程序按每10mS调用一次中断连续循环。进入定时中断时，首先执行网络段2的程序，VD0由0值开始按每10mS递增27.648一个数值。当VD0值上升大于27648时（相当于中断执行1000次，10秒）置位M0.0。断开网络段2的程序，执行网络段3的程序，VD0由27648按每10mS递减，一直递减到-27648止，复位M0.0（相当于执行中断2000次，20秒）程序返回到网络段2，一直将数值上升到置位条件满足止，完成整个模拟正弦波过程用时40秒，这样连续循环。

中断程序一般使用在要求一个相对稳定的时间常数下相关数据采集；计数等。如模拟量平均值计算、判断A/B相编码器的旋转方向、流量的积算、PID控制等应用十分广泛。

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guzhang

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