开年后的忙碌

   刚刚还沉浸在春节祥和、放松的日子里，转眼到了正月的初五，由节日模式转为工作模式，因为今天是公司新年的第一天开工上班。

   早上，到公司刚刚互祝新年快乐后就马上有“情况”出现，说一涂装设备双线搬运机器人无法联动了，于是，拿起电脑及图纸匆匆往现场赶。到了现场，了解了操作员的问题描述后，在线cpu“诊断”，PLC无故障信息。检查机器人操作盒这边诊断缺少需要几个联动的必要条件，因为春节前有过设备保养过程，各关联设备间可能有位置的行程开关，在保养时有一些移动或移位，基于可能的原因，对关联信号进行了一次梳理，并检查了信号电缆未发现明显的异常（开路或短路），这一通查找已经接近中午。赶紧吃完饭，事不等人，回到设备现场又逐个核对关联设备的信号与PLC控制点，其中，发现有一组信号缺失。根据控制程序，发现是人机界面上的某一个开关或按钮。打开portal V13软件编辑的触摸屏程序，核对信号端子及界面，最后确认是在维修界面中一个开关没有打开。打开后，重新确认关联设备的位置点，启动联线正常。

小结：

   由于设备在春节期间的停用，该维修界面的开关点在组态时没有设置为断电保持型M区，在断电几天后，程序中的M被复位，使该组态的开关返回到断开位置，这个等设备月度保养时将所关联的M地址设置为断电保持型，以杜绝后患，也提醒大家在编辑类似的控制程序时考虑到这些可能的“问题”。

   刚刚回到办公室还没有喘口气，一会又接到一台西门子840D设备无法启动的急救电话。该设备我相对比较熟悉设备的状况，于是，又拿起设备图纸往设备现场赶去。

   到设备现场，了解操作员的描述后，检查设备电气控制柜未发现明显的异常。按下启动按钮，设备没有启动。连接电脑在线监控plc关联控制点，诊断有一信号点丢失，按图纸很快找到了问题的所在，系年底保养时，信号电缆端子排被不经意间“碰”掉了。重新连接后，再次启动设备，设备能够启动了，但是无法操作设备对各轴的使能。该设备共有8个伺服轴和一个主轴组成，仅仅只有Z3轴有使能信号。检查各关联控制触点未见异常，用万用表检测控制继电器触点，其中，有几个触点有明显的接触电阻，找到新备件后更换，重新启动设备，启动轴使能，仍然无法实现对各轴的使能。在线监控plc程序，发现各通道轴的DB3?.DBX108.2除Z3外，均为1。打开诊断手册，找到这个地址描述为由于“通过外部电路删除脉冲”。从电气图纸中找到这些伺服轴的脉冲使能控制为输入模块6FC5 111-0CA1-0AA0/输出模块6FC5 111-0CA2-0AA2。重新启动设备，查找输入模块的输入状态，除Z3关联点为OFF外，其余均为ON，由于模块的输入还牵涉到pilz安全模块的连锁，时间已经是晚上的9点多，工作时间太长感觉疲惫的很，只能暂时放弃继续查找，这个时间段公司的食堂早就打烊了，到超市买了2盒方便面和双汇火腿肠，回到宿舍匆匆吃完，重新打开图纸仔细查找可能的疑点，并罗列出第二天的工作思路。

   第二天一早，到食堂买了几个包子后，赶到设备现场。按昨天晚上议定的工作思路重新排查可能的疑点，一次一次的排查，一次一次的失败，中间，还更换过一次系统硬盘，仍然没有解决问题（怀疑系统数据丢失），时间很快到中午时分，只能先吃饭，下午继续。下午把问题的焦点重新集中到“通过外部电路删除脉冲”这个点上，重新对脉冲使能的输入、输出模块的输入、输出状态进行排查，正在考虑这些模块是如何控制这些伺服驱动器时，手电灯光打在输出模块的输出端子上，发现了一些异样（插排位置有一些倾斜），用手稍加用力，插排插入到位。再次启动设备，启动伺服脉冲使能正常，启动液压站正常，试产品正常。

小结：

   节日前期的设备保养，不仅仅是对设备做清洁、除尘的处理，是一件细致、有耐心、认真的工作。

春节后的上班，就在匆匆忙忙中很快的度过的2个工作日，也是工控人的日常。