【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

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YiMoon

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【求助】6SE70变频器控制起升出现溜钩

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2019-01-05 20:12:16

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前段时间处理了一个30T行车的CASE,起因是主钩溜钩(此行车已使用10年以上),重物及钩子直接落到地上,但钢丝绳没有松。之后,单位请了外委人员过来检查,更换了抱闸及整个制动机构,后交付使用,不到2个月,又出现了同样的溜钩。领导直接让停用彻查,于是,把主钩相关的齿轮箱,传动部份整个解体,没有发现异常,电气相关的元器件全部更换(包括变频器(CUVC没有更换)),交付使用后,没多久,又出现了同样的溜钩。最后,领导让整个主钩部份,包括电气柜与另一台行车交换,(另一台已停用),交换之后,出现了重物(20T)在空中停止后再起吊,直接下滑现像。

主钩相关设备参数:

1. 变频器:6SE70系列

2. 电机:63KW

3. 控制模式:VF控制,不带编码器

 

变频器的控制如下:

DO0:抱闸输出控制  (B104) ,接延时继电器控制抱闸接触器

DI3:固定频率控制bit0 (P580)

DI4:固定频率控制bit1 (P581)

DI5:正向(上升)控制   (P571)

DI6:反向(下降)控制   (P572)

DI7:ON/OFF        (P554)

 

DI3与DI4组合使用,控制1速与2速

P100=1

 

拿到参数,我有点怀疑了,怎么会是VF控制,而且还没有用变频器的抱闸逻辑控制。

 

现在我对参数做了如下修改:

P325=38 (原来是20,后修改到40,但启动电机时,电机内有异响,后改到38,声音正常)

增加了抱闸控制(红色部份是修改后的参数),并使用抱闸接触器的反馈作为抱闸的信号反馈,如果合闸的反馈没有接收到,直接报F036(外部故障2)

 

 

 

 

 


变频器速度控制:


 

 

 

 

修改之后,整体控制比之前控制要好,不会出现重物抱闸后,再溜一小段的问题,而且对抱闸皮磨损也有改善了。

但是,在测试了几天后,在吊重物(20T)空中停止后,再往上起吊时,电机停了一下,并有异响,直接就下落了(感觉是电机吊不动),因吊的不高(30CM)左右,重物落地。但接着试了很多次在空中停止,再起吊,都没出现问题。

现在,我把主钩超速器的接线部份,由原来的上升控制 、下降控制联锁,修改为上升控制 、下降控制、抱闸继电器同时联锁,也就是把超速器的信号串在变频器DO抱闸输出中,增加了一个强制断开抱闸控制电措施,防止抱闸不合上的情况。

疑问:

1. VF模式下,如果出现溜钩,但变频器已经给OFF1命令了,变频器还是会在运行状态吗?B104=1

是不是因为溜钩,电机一直有速度 ,导致变频器一直检测到有频率(VF模式下),不能正常按斜坡下降来停机

2. VF模式下,除了P325,还有别的参数能提高起升力矩了吗?

3. P610我用的是242,P611给大了会报F015(20%左右),查了很多贴子,都是VC/SLVC模式来控制 ,并用的是184(但184是给定速度后才会有数值的,用抱闸控制逻辑的话,184是不会打开的,因为速度设定还没使能,B277=0)


求各位高手帮助,不胜感谢。






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