有图
目的:
板链以一定频率连续运动(板链速度手动可变,但是不经常去调节),物料不间断的来,通过皮带1和皮带2的速度差拉开一个固定的间隙,再从皮带2连续上到链板机上(两个隔板中间)。要求速度每秒上6个物料到链板。
我的想法:
用板链末端轴向编码器连接S7-200Smart,用于计算速度板链速度,根据算出来的速度大小,给皮带2的伺服做速度匹配,当传感器1第一次感应时皮带1、2停止(连续上料成功后无需停止),等待传感器2信号,两个信号同时感应时,皮带2速度迅速同步链板速度(皮带1跟随动作),在物料连续的情况下,完成对链板机的连续上料过程,伺服用PLC脉冲控制。
老感觉这样的方案那里不对,请各位大神指点迷津,感谢