840DSL 虚拟轴的故事：

一台德国磨床，2个砂轮架同时加工，现在左侧的砂轮架XL轴电机坏了，想屏蔽左侧的XL电机，这样能消除NC报警，把XL轴变成虚拟轴，这样可以不用修改NC程序中的XL部分，然后只用右侧的砂轮架加工。

首先MD 30130 从 1→0 ，MD 30240 从 4→0，虚拟编码器反馈，P105设置为1屏蔽XL轴电机模块，这样就可以拆除电机，但还有27000安全回参考点和201416拓扑结构错误。XL轴带有安全集成功能，通过设置安全集成功能参数36901=0，并做了SI COPY和SI确认后，27000消失，但201416报警依然存在，在驱动上把DRIVE-CLIQ线拆下并跨过此模块按顺序连接下一模块后，201416消失。至此没有其他报警，准备自动循环试试。

按MCP上的自动模式选择没反应，模式依然是JOG方式，通过诊断界面的PLC变量监控I0.0自动方式输入信号正常，说明MCP按键没问题。查PLC给NC的自动方式命令信号DB11.DBX0.0，PLC程序中没找到这个输出，监控这个信号状态，当按自动模式按键时，此信号也为1，这里也没问题，怀疑方式转换被禁止了，查PLC给NC的禁止方式转换信号DB11.DBX0.4=0，并没有禁止方式转换。

查到这有点蒙了，该怀疑哪里? 给出了方式转换命令却不执行，NC系统有问题？MCP有问题？还是我人品有问题。。。。？

想查下MCP的调用程序FC19,看看能有什么线索，无意中看到有程序中I0.0的输出

在向下还有I0.1,I0.2,I0.3，这几个正好是方式选择的按键，PLC里居然有这个输出控制。

监控了一下状态，发现按I0.0的时候，I0.3同时有输出了，这样相当于同时按下了自动和JOG方式。

原因出在M131.2所有轴已经回参考点这信号上，由于XL轴屏蔽了，XL的回参考点信号来不了，导致的这里I0.0和I0.3同时有输出，修改M131.2信号，解决了自动方式切换问题。

    开始自动循环，然后发现NC程序停止在XL轴移动语句，走不下去了，虚拟轴没起作用啊，百度、百度、百度，惊起一滩….嘿嘿，找到了：

设置MD30132 =1（设该轴为虚拟轴），然后设置DB3x.DBX2.1/DBX21.7/DBX1.5=1，即可NC编程。轴位置显示即为设定点值。
如果需要另可设置MD30350=1，以便可通过PLC测试。
MD30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT：对于虚拟轴是否输出VDI接口信号到PLC。
默认值：“0”，数据类型：BOOL
值为“0”：虚拟轴无VDI信号到PLC。值为“1”：虚拟轴有VDI信号到PLC，这样可以通过PLC来测试虚拟轴。 

又搜了下VDI的意思：

特殊功能手册后面的缩写列表：

VDI： Internal communication interface between NCK and PLC

VDI： Verein Deutscher Ingenieure [Association of German Engineers]

可见VDI是德语的首字母缩写，就是NC和PLC接口信号。

    设置了以上2个参数后，到此可以正常使用单头加工了。

但虚拟轴就没有参考点已返回参考点信号么？试验了下：

30130=0为转速设定值输出的类型为模拟（无硬件要求），30240=0编码器虚拟反馈，然后34210=1，DBX4.7=1回零后，34210依然为1，但NC的反馈信号DB3*.DBX60.4已回参考点=1了。NC复位后，已回参考点又变为0.如果直接修改34210=2，NC的反馈信号DB3*.DBX60.4状态不变，依然为0，说明此状态是个过程，不是采用的34210里的状态。如果30240=4，在34210=1，然后再次DBX4.7=1，结果34210=1不变，而且DB3*.DBX60.4依然为0.，试验结束。