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 浅谈FGROUP 和 FGREF的用法

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手机用户20210702456140
游民

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楼主    2022-05-06 15:12:45
主题:浅谈FGROUP 和 FGREF的用法 推荐帖

想要了解FGROUP 和 FGREF的用法,首先要搞清楚几个概念:

1, 直线轴(Linear axis): X, Y, Z

2, 回转轴(Rotary axis): A,B,C

3, 轨迹轴(Path axis): 参与进给运算的轴,正常加工状态,仅有直线轴(X,Y,Z)为轨迹轴

4,    同步轴(synchronized axis): 从动轴,不参与进给运算,仅根据编程轨迹随动。

    默认状态下,直线轴为轨迹轴。 回转轴为同步轴!

FGROUP的用法:  

    简单来讲,FGROUP的作用是定义轨迹轴及同步轴,它既可以把回转轴转化为轨迹轴,也可以将直线轴转化为同步轴。

以下示例解释将回转轴转化为轨迹轴:

默认未启用FGREF指令(即计算进给速度时认为A轴的1°=1mm)

1,   N10 G0 X0Y0Z0A0

      N20 FGROUP(X,Y,Z,A)

      N30 G91 G1 X10 Y10 Z10 A100 F100

此程序段中,FGROUP的作用是把A轴转化为轨迹轴。 

对F的影响:

  无 FGROUP(X,Y,Z,A)时,N30中各轴的实际进给速度计算如下:

      实际运动时间(min)=运动轨迹总长/进给=(10^2+10^2+10^2)^(1/2)/100=17.32/100=0.1732min=10.4s

      各轴速度=距离/时间:

      sX=10/0.1732=57.73 mm/min

      sY=10/0.1732=57.73 mm/min

      sZ=10/0.1732=57.73 mm/min

      sA=100/0.1732=577.3 °/min

  有 FGROUP(X,Y,Z,A)时,N30中各轴的实际进给速度计算如下:

      实际运动时间(min)=运动轨迹总长/进给=(10^2+10^2+10^2+100^2)^(1/2)/100=101.5/100=1.015min=60.9s

      各轴速度:

      sX=9.85 mm/min

      sY=9.85 mm/min

      sZ=9.85 mm/min

      sA=98.5 °/min

此例中可以看出,使用FGROUP可避免因回转轴距离过大,造成的回转速度过快

以下示例解释将直线轴转化为同步轴

2,   N10 G0 X0Y0Z0

      N20 FGROUP(X,Y)

      N30 G91 G1 X10 Y10 Z100 F100 

此程序段中,FGROUP的作用是把Z轴转化为同步轴。 

对F的影响:

  有 FGROUP(X,Y)时,N30中各轴的实际进给速度

      实际运动时间(min)=运动轨迹总长/进给=(10^2+10^2)^(1/2)/100=14.14/100=0.1414min=8.48s

      各轴速度:

      sX=70.7 mm/min

      sY=70.7 mm/min

      sZ=707 mm/min


  无 FGROUP(X,Y)时,N30中各轴的实际进给速度

      实际运动时间(min)=运动轨迹总长/进给=(10^2+10^2+100^2)^(1/2)/100=101/100=1.01min=60.6s

      各轴速度:

      sX=9.9 mm/min

      sY=9.9 mm/min

      sZ=99 mm/min


FGREF的用法:

适用工况:仅适用于有回转轴参与运动的多轴联动情况。

作用:给回转轴设定参考半径,用于将回转轴角度转换为长度来计算各矢量进给。

举例:

1,   N10 G0 X0Y0Z0A0

      N20 FGROUP(X,Y,Z,A)

      N30 G91 G1 X10 Y10 Z10 A100 F100

      N40 FGREF[A]=10

      N50 G91 G1 X10 Y10 Z10 A100 F100

N30各轴的实际进给为: 

      各轴速度:

      sX=9.85 mm/min

      sY=9.85 mm/min

      sZ=9.85 mm/min

      sA=98.5 °/min

N50各轴的实际进给为:

 实际运动时间(min)=运动轨迹总长/进给=(10^2+10^2+10^2+(100*10*2PI/360)2)开根号/100=24.58/100=0.246min=14.75s 

PS: 10*2PI/360意为10mm半径的圆每度的长度。

      各轴速度:

      sX=40.65 mm/min

      sY=40.65 mm/min

      sZ=40.65 mm/min

      sA=406.5 °/min

不很确定我的理解有没有问题,欢迎各位大神指正!

平常客
侠圣

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精华帖:1
8楼    2022-09-27 21:00:25
推荐帖  主题:回复:浅谈FGROUP 和 FGREF的用法

学习了,谢谢

随遇而安
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