1、整流柜调试

a.上电前直流母排测量

测量直流母排对地绝缘阻值：有一个对地很小几千欧姆，但绝不能短路；直流相间阻值无穷，调换表笔后由于二极管特性阻值很小；

24V 母排测量：对地不能为零（24V 正对地7.2M，24V 负对地5.1 欧）；

b.整流柜电压测量

整流进线柜进线电压测量（偏差正负10%）

整流进线柜进线电压与预充电断路器上火电压相位测量（相位要相同），整流进线柜进线电压与其他整流进线电压相位测量（相位要相同）；（相位相同电压为0，相位不同电压690V）

注意万用表挡位要在交流电压档，不要搞错；

整流柜预充电断路器下火与K4 预充电接触器上火电阻阻值测量（注意是电阻档，同一相阻值为零，不是同一相阻值为无穷）；

c.测试合分闸逻辑

高压停电，进线断路器合闸线圈拆下X27 端子，短接几个整流柜X9 的3、4 端子预充电完成信号，进线断路器合闸；将其中一个整流柜X9 的3、4 端子断开，进线断路器分闸；

预充电合闸测试时滤波柜风机转，短接X9 的5，6 端子时整流柜风机转。

d.整流柜DI 信号测试、整流预充电测试

整流柜DI 信号打点测试；

整流预充电测试：进线断路器合闸线圈拆下，接一个24V 信号（进线断路器X12 的X101 端子）经过一个断路器进CU 的DI11 端子（X11:13 端子），关联整流P840 启动命令（便于手动合闸），断路器合闸监控波形，完毕后断路器分闸；

ALM 电路识别（进线断路器合闸线圈信号恢复，P3410=5，P852 使能信号=0）；ALM 正常启动（空开DI11 合闸，P852 使能信号=1，完毕后空开DI11 分闸）监控波形；

整流柜预充电时电压为896V，进线电压633V（1.41 倍左右）；整流柜正常运行时直流电压1035V 左右；

2、逆变调试步骤

主电机转车前，要盘下车，确定高低压油站开启；抱闸强制打开；

电机接轴后磨合测试，观察轴承振动，顶升情况；

核对电机铭牌；

一般步骤：恢复工厂设置，自动配置，选择矢量轴，设备命名，选择自由功能块，下载脚本（电机铭牌、风机主进线报警、通讯参数）；

测试风机和抱闸回路：强制风扇接触器，强制观察电机转向；

a.不带减速机测试

1）不带编码器反馈转电机，P1300=0 VF，（20 不带编码器矢量控制，21 带编码器控制）；监控r68 输出电流，r60 速度给定，r61 编码器速度反馈；P1820改变电机方向，P1821 改变电机和编码器的方向；

2）投入编码器，P1300=20 开环试车，逐步升速磨合一段时间；P1300=21 投编码器，低速给速度，看R61 编码器反馈速度，如不对，需要修改P418 编码器脉冲数；

P1300=21 带编码器控制，速度加一下，重点监控r68 输出电流，r64 速度偏差，同时查看r79 转矩设定，r80 转矩实际值；

3）优化，速度控制器(速度设定40%)，旋转测量（带减速机没法做，速度不可控，容易把机械震坏）

监控r60 速度给定，r61 编码器速度反馈，r68 输出电流，r64 速度偏差，r77

IQ 设定值，r78 IQ 实际值；

b.带减速机测试

带减速机转车时，为了机械设备安全，需要将P1520、P1521 转矩上下限幅值（不超过转矩限幅值）、P1460 比例系数P 值改小，P1120、P1121 斜坡上升下降时间改大（速度缓慢增加）；

机械磨合测试，记录时间、速度r63、定子电压r25、定子电流r68.1、转矩r80.1、转速数值r22；

定子电压随着转速的升高而逐渐升高（基速以下电压频率之比等于磁通保持定值），当转速超过23.57% （卷取机基速330，最高速1400时， 即330/1400=23.57）后，定子电压基本保持在702V 左右（基速以上定子电压保持不变，转速增大，转矩变小，由于是空载实际输出电流、输出转矩很小）；

c.测曲线(穿插空载、带减速机试车各个阶段)

1/速度精度重要（转矩精度）r60 速度给定，r64 速度偏差，r79 转矩设定，r80 转矩实际值；

2/速度响应 将斜坡加速时间临时改为0（也可以通过附加速度给定的方法），

速度设定20%（基速以下）；

速度响应50ms 电流响应10ms，基速20%测精度。速度偏差万分之十以内，正常万分之五，主轧机万分之二。

3/速度给随（0-100%-负100%），监控r60 速度给定，r63 速度反馈，r68 输出电流，r64 速度偏差，r79 转矩设定，r80 转矩实际值；r76 ID 实际值，r78 IQ实际值；

新建参数列表 r2 驱动状态，r61 编码器速度反馈,r68 输出电流,r70 DC 电压，

r80 转矩实际值；P10，P408 编码器脉冲数，P1120、P1121 加减速时间，P1300控制方式，P1460、P1462 速度控制器的P、I 常数；优化时，CU 备用DI 端子关联P840 信号打仿真，P2900 输入速度设定值（脚本已自动关联P1070=r1024）；

50%速度（基速*50%/最大速度）记录速度精度曲线，不要超过万分之三，同步电机万分之一，处理线万分之五；

0-100%--100%-0，记录r83,r84 磁通给定和实际值曲线，曲线像碗底凹形形状才正确；