技术论坛

 更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破

返回主题列表
作者 主题
完颜大骨头
侠士

经验值: 1395
发帖数: 197
精华帖: 0
楼主    2017-06-10 12:35:40
主题:更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破

进口设备,带安全集成,A轴为旋转轴,扭矩电机没有编码器,外面安装的是绝对值圆光栅。因为光栅进水导致损坏,更换圆光栅后上电显示系统坐标和安全集成的坐标不一致,USER AGREEMENT被取消。然后我们就重新在该位置设置34210,将此位置标为零点。然后安全集成确认,再上电后可以旋转A轴,在旋转过程中电机先啸叫然后还出现了飞车6度左右,立马拍急停,但还是电机啸叫,大概过了20秒后停止下来。

以上情况怎么破?

是不是需要调整驱动参数,对电机磁极对数调整什么的?大神们指导,急急急!!!

好好搬砖,养家糊口
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。