25000 主动编码器硬件出错及PWT18应用

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25000 主动编码器硬件出错及PWT18应用

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2020-11-23 13:48:30

SINUMERIK 840D系统屏显25000 B轴主动编码器硬件出错报警,机床停机


1、机床配置:

    SINUMERIK 840D系统,1FW6230-0WB15-0QC2转矩电机,读数头ERA1880 130000 03S12-H2

2、故障处理

    1)拆卸B轴(工件轴)后盖,有螺栓头掉出,说明有螺栓被剪切断。

    3)按机械动作耦合法,继续拆卸B轴,直至海德汉光栅尺圆盘。发现24条紧固螺栓有7条M6*20剪断。拆卸光栅尺圆盘前,用纸条测试读数头与光栅尺的间隙为4张白纸厚。

    4)更换螺栓,按相反顺序回装各零部件。光栅尺圆盘用酒精擦拭干净,无碰伤、无划痕、无手印。

         用纸条测试读数头与光栅尺的间隙为4张白纸厚。

    


    5)回装完毕,机床通电回零。出现20004报警(缺少参考点标志)

      


    6)机床断电,拆卸B轴读数头并断开连接线,连接PWT18光栅尺检测仪。


     7)PWuT18检测信号幅值0.2Vss,小于正常工作幅值范围:0.6-1.2Vss。参考点信号质量极差,超出允许范围。并发现读数头数据线有破损。


    8)处理破损处。重新固定读数头,并手动转B轴,使PWT18出现参考点信号。调整读数头,使信号幅值在1Vss(理想值),信号偏差在允许范围内,参考点信号在允许范围内【黑条任意一端不超过2个方括号】。紧固读数头。

    9)机床重新上电,各轴回零,一次性通过。

    10)固定线缆,回装剩余附件,安装夹具,试切工件,质量OK。


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guzhang

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