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每日一贴之ONE的基础：FC8/FC6 功能块

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每日一贴之ONE的基础：FC8/FC6 功能块

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2023-05-09 17:23:03

FC8 刀具管理标准的应答功能块，FC6 在 FC8 的基础上增加 MultiTool 的应答（840Dsl SW2.6 SP1 以后版本支持 MultiTools 功能）。即 FC6 可以完全替代 FC8。

1）接口参数

CALL "TM_TRANS" //FC8；

Start : = #FC8_PAR.Start；

TaskIdent : = #FC8_PAR.TaskIdent；

TaskIdentNo : = #FC8_PAR.TaskIdentNo；

NewToolMag : = #FC8_PAR.NewToolMag；

NewToolLoc : = #FC8_PAR.NewToolLoc；

OldToolMag : = #FC8_PAR.OldToolMag；

OldToolLoc : = #FC8_PAR.OldToolLoc；

Status : = #FC8_PAR.Status；

Ready : = #FC8_PAR.Ready；

Error : = #FC8_PAR.Error；

Start 启动信号；

TaskIdent 任务号；

TaskIdentNo 操作号；

NewToolMag 目标刀库号；

NewToolLoc 目标刀位号；

OldToolMag 源刀库号；

OldToolLoc 源刀位号；

Status 状态；

Ready 完成；

Error 错误；

启动 Start 信号一直保持，直至 Ready 或 Error 信号为 1，再复位 Start 信号。

图中的 5 为错误的启动信号。

FC8 执行周期需多个 PLC 周期；

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guzhang

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