刀库管理是个比较复杂的功能,所以在调试后需要经过严格测试,此处列出了一些需要检查的 项目,并不完整,另外每台机床刀库的测试需要根据功能和操作方式具体制定。
配置检查:
主轴数量
手爪数量
刀库刀位数量
刀库可创建刀具的类型
能否创建新刀
手动操作:
装刀
卸刀
刀具移位
刀库定位
刀库位置显示
刀库动作分步动作(刀库恢复用)
自动换刀:
正向找刀
负向找刀
就近找刀(对称找刀)
正常换刀(Txx M06)
固定换刀
随机换刀
混合换刀(刀库中的刀具可以指定是固定换刀还是随机换刀)
刀具寿命监控—计数方式
刀具寿命监控—计时方式
刀具寿命监控—磨损监控方式
替代刀具(替代刀具的搜索策略)
手动刀具
程序段搜索后,刀具是否正常(如刀具数据是否生效)
? 搜索刀具在主轴上,没有备刀指令
? 搜索刀具在主轴上,新刀备刀未完成
? 搜索刀具在主轴上,新刀备刀完成
? 搜索刀具不在主轴上,没有备刀指令
? 搜索刀具不在主轴上,新刀备刀未完成
? 搜索刀具不在主轴上,新刀备刀完成
程序测试过程中取消程序测试,换刀是否正确
程序模拟过程中,刀具数据是否生效
如果使用 Jobshop( ShopTurn , ShopMill) 测试在 Jobshop 编程下上述操作是否正常
刀库故障后的恢复
刀库旋转过程中停止,恢复后刀库管理显示刀位是否正确
换刀过程中停止,如何恢复机械手(机械手归位,刀具归位)
换刀过程中停止,刀库管理显示数据是否和实际刀库一致
乱刀后的处理
部分需要考虑的响应(主要保证刀库管理与实际刀库在各种情况下的同步):
刀库如何回零
刀库找刀过程中,按复位键,如何响应
换刀过程中,按复位键,如何响应
换刀过程中,按急停,如何响应
故障恢复的操作步骤